[发明专利]一种重心可调的直立床有效

专利信息
申请号: 201210572813.9 申请日: 2012-12-25
公开(公告)号: CN103892982A 公开(公告)日: 2014-07-02
发明(设计)人: 徐振华;顾捷 申请(专利权)人: 上海璟和技创机器人有限公司;徐振华;顾捷
主分类号: A61H1/00 分类号: A61H1/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 魏晓波
地址: 201203 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 重心 可调 直立
【权利要求书】:

1.一种重心可调的直立床,包括床架底座(2)和其一端与所述床架底座(2)的一端铰接的床架(1),其特征在于,还包括:

用于连接所述床架(1)与所述床架底座(2),且能够使所述床架(1)沿所述床架底座(2)向所述床架底座(2)的另一端运动的直线运动装置,且所述直线运动装置的一端面与所述床架(1)铰接,所述直线运动装置的另一端面与所述床架底座(2)相连。

2.根据权利要求1所述的直立床,其特征在于,所述直线运动装置具体包括:

其上表面与所述床架铰接连接的滑动架(3),其下表面设置有直线滑块(32);

架设在所述床架底座(2)上的光杆(31),所述直线滑块(32)可滑动的套设在所述光杆(31)上。

3.根据权利要求2所述的直立床,其特征在于,所述滑动架(3)为方形架,所述直线滑块(32)设置在所述滑动架(3)的一组相对边上,且所述光杆(31)为2根,分布在所述床架底座(2)的两侧。

4.根据权利要求3所述的直立床,其特征在于,所述直线滑块(32)为4个,且分布在所述滑动架(3)的四个顶角上。

5.根据权利要求2所述的直立床,其特征在于,还包括用于驱动所述直线运动装置的驱动装置(4)。

6.根据权利要求5所述的直立床,其特征在于,所述驱动装置(4)为第一气缸,且所述第一气缸的伸缩杆与所述滑动架(3)相连,所述第一气缸的主体与所述床架底座(2)相连。

7.根据权利要求1所述的直立床,其特征在于,所述直立床的起立装置为固定在所述床架底座(2)的另一端,且用于推动所述床架(1)绕其与所述床架底座(2)铰接的铰接点转动的伸缩装置(6),且所述伸缩装置(6)的伸缩端与所述床架(1)相连。

8.根据权利要求7所述的直立床,其特征在于,所述伸缩装置(6)为第二气缸,所述第二气缸的主体与所述床架底座(2)相连,所述第二气缸的伸缩杆与所述床架(1)相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的直立床,其特征在于,还包括用于限制所述直线运动装置的限位开关。

10.根据权利要求9所述的直立床,其特征在于,还包括设置在所述床架底座(2)的另一端,用于支撑所述床架(1)的支撑滑轮(7)。

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