[发明专利]一种对称前装式翻堆机

权利要求书

1.一种对称前装式翻堆机，其特征在于，包括牵引装置（1）、翻堆装置（2）、动力输入装置（13）、扭矩离合装置（14）、末端行走装置（3）、平衡装置和折叠装置；两个所述翻堆装置（2）沿牵引装置（1）的中轴线对称布置，所述两个翻堆装置（2）结构相同；所述翻堆装置（2）的近端与上位牵引装置（1）连接，远端安装末端行走装置（3）；翻堆装置（2）内部设有旋转刀轴（4），旋转刀轴（4）沿轴向分布刀片（5），旋转刀轴（4）通过轴承a（9）和轴承b（10）分别固定在支撑座a（11）和支撑座b（12）上，所述支撑座a（11）和支撑座b（12）分别设于所述翻堆装置（2）机架的近端和远端；所述末端行走装置（3）为具有载重能力的滚轮，随牵引装置（1）行走方向运动；所述牵引装置（1）将发动机动力传送给动力输入装置（13），所述动力输入装置（13）的输出轴与旋转刀轴（4）通过扭矩离合装置（14）将动力输入装置（13）的输出轴旋转动力传递给旋转刀轴（4），所述旋转刀轴（4）的轴线与牵引装置（1）的前进方向垂直，所述扭矩离合装置（14）控制动力输入装置（13）与旋转刀轴（4）的离合；所述平衡装置包括平衡块（15）和平衡杆（16），平衡块（15）在平衡杆（16）上滑动，通过平衡块（15）上的锁紧装置固定位置；所述折叠装置将翻堆装置（2）折叠，使旋转刀轴（4）成竖直状态，两侧的翻堆装置（2）能够同时进行翻堆作业。

2.根据权利要求1所述的一种对称前装式翻堆机，其特征在于，所述刀片（5）的横截面为等腰三角形，等腰三角形的顶角为刀刃角，刀片（5）沿旋转刀轴（4）中心对称分布，所述刀刃角沿旋转刀轴（4）中心向两端成由小到大线性布置。

3.根据权利要求2所述的一种前装式翻堆机，其特征在于，所述刀片（5）分为刀片a（6）、刀片b（7）和刀片c（8），从中部到旋转刀轴（4）两端依次安装刀片a（6）、刀片b（7）和刀片c（8）；所述刀片a（6）、刀片b（7）和刀片c（8）的刀刃角在旋转刀轴（4）上的分布依据为翻堆过程中旋转刀轴受瞬时反作用力的大小，作用力大小根据垃圾堆（30）形状、平均密度、固体颗粒物粒度通过流体得到。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种对称前装式翻堆机，其特征在于刀片a（6）、刀片b（7）和刀片c（8）的厚度31和长度32根据翻堆对象的厚度、质地选配，它们的刀刃角（34）参数的区别保证了各刀片所受垃圾堆反作用力基本相同，刀片a（6）的刀刃角（34）为12°~18°，刀片b（7）的刀刃角（34）为18°~22°，刀片c（8）的刀刃角（34）为22°~30°。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种对称前装式翻堆机，其特征在于，所述折叠装置包括收线器（17）、拉索（18）和变向滑轮（19），所述拉索（18）穿过变向滚轮（19）连接收线器（17）与翻堆装置（2）的远端，变向滑轮（19）设于牵引装置（1）上。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的一种对称前装式翻堆机，其特征在于，折叠装置功能通过液压缸（35）实现，细长杆（39）连接牵引装置上的铰链（38）和翻堆装置上的铰链（36），在牵引装置（1）上安装液压缸（35），液压缸（35）的伸出端连接液压缸铰链（37），上述液压缸铰链（37）固定在细长杆（39）上，通过液压缸（35）的伸出和收缩改变细长杆（39）和地面的夹角从而实现翻堆装置（2）的折叠。

7.根据权利要求5或6所述的一种对称前装式翻堆机，其特征在于，所述平衡块（15）在平衡杆（16）上通过电机调节位置；折叠作业之前，将平衡块（15）调整至翻堆装置（2）的近端，折叠作业时，收线器（17）收紧拉索（18）。