[发明专利]实景扫描游戏互动系统

权利要求书

1.实景扫描游戏互动系统，包括一游戏主机，其特征在于，还包括一与所述游戏主机连接的摄像头；

所述游戏主机通过所述摄像头获取玩家的影像图片，并进行如下处理：

（1）原始的扫描图片；

（2）图片信息预处理：尺寸调整；均值飘逸滤波；分离人体通道；筛选叠加；降噪；查找轮廓；轮廓提取；

（3）对首、手、胳膊、脚、腿或身中的至少一主要部位的动作进行定位，完成定位动作；

（4）通过上述步骤，确定出玩家身体的主要部位的动作，并对动作进行响应，完成互动。

2.根据权利要求1所述的实景扫描游戏互动系统，其特征在于：所述（1）原始的扫描图片：实景扫描通过摄像头捕捉动态图像，并且提取每一帧的静态图像。

3.根据权利要求2所述的实景扫描游戏互动系统，其特征在于：所述（2）图片信息预处理中的分离人体通道，包括将图像分割降噪，然后按照人体模型将图片中的各个主要部位识别出来。

4.根据权利要求3所述的实景扫描游戏互动系统，其特征在于：所述（2）图片信息预处理中的查找轮廓，为将人体轮廓图像从周围环境中查找，并提取出来。

5.根据权利要求4所述的实景扫描游戏互动系统，其特征在于：所述（2）图片信息预处理中的轮廓提取，包括人物的关键部分轮廓进行提取，包括：首、手、胳膊、脚、腿、身。

6.根据权利要求5所述的实景扫描游戏互动系统，其特征在于：在游戏主机中事先建立存储有人体轮廓模板的模版库，在步骤（3）中，完成定位动作中，是将所提取的人体轮廓或者人体的主要部位轮廓与所述模版库中的人体轮廓模板进行对比。

7.根据权利要求6所述的实景扫描游戏互动系统，其特征在于：在模版库中存储一种人体轮廓模板，通过对比得出人体轮廓与人体轮廓模板的不同之处，且得到不同之处的特征。

8.根据权利要求7所述的实景扫描游戏互动系统，其特征在于：存储一立正站立的人体轮廓模板，根据人体轮廓对比得到人体轮廓的手臂侧伸、上扬或者下垂。

9.根据权利要求6所述的实景扫描游戏互动系统，其特征在于：在模版库中存储至少十种人体轮廓模板，各个人体轮廓模板关联游戏主机操作指令，包含至少十种人体动作，将通过摄像头摄取和数据处理后得到的人体轮廓与各个人体轮廓模板进行对比，寻找相近的或者相同的人体轮廓模板，寻找到后启用人体轮廓模板关联的游戏主机操作指令，实现操作。以提高操作准确性，并降低数据处理难度。

10.根据权利要求9所述的实景扫描游戏互动系统，其特征在于：所述游戏主机还连接一激光测距系统，所述激光测距系统的感应头设置在一位移基座上，所述位移基座设有至少3个自由度，所述位移基座设有一动作驱动机构，所述动作驱动机构的控制端连接所述游戏主机；

通过游戏主机控制位移基座运动，进而带动激光测距系统对前方的物体进行距离扫描。所扫描的距离信息反馈给游戏主机，以便结合人体轮廓信息得到更加精确的控制信息。