[发明专利]车辆轨迹回放系统

权利要求书

1.一种车辆轨迹回放方法，其利用卫星定位系统对运行中的电动车辆进行远程监控，包括：

a)获取多台电动车辆的相关监控信息；

b)将获取的所述相关监控信息发送给位于远端的监控中心；

c)监控中心依据收到的所述相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。

2.如权利要求1所述的车辆轨迹回放方法，所述相关监控信息包括车辆的地理位置、车辆速度、车辆方向、行驶里程、充电站地理位置及电池信息。

3.如权利要求2所述的车辆轨迹回放方法，其中将各车辆的运行轨迹及当时的地理位置信息在电子地图的不同图层上重新显示出来，通过预设时间段来设定轨迹回放的时间长度。

4.如权利要求3所述的车辆轨迹回放方法，轨迹回放时，监控中心根据所述预设时间段和车辆标识获取车辆信息，并根据车辆信息中的经纬度信息并通过地图服务器得到运行轨迹中所有点、线信息，最终在轨迹回放界面中进行显示。

5.如权利要求1所述的车辆轨迹回放方法，轨迹回放时，当点击轨迹图中每一个轨迹点时则显示当前轨迹点对应时刻的各个单体电池的各类信息，至少包括电压、温度、电流、SOC值之一。

6.如权利要求1所述的车辆轨迹回放方法，在轨迹回放界面双击车辆可直接查看该车电池信息和整车信息。

7.如权利要求4所述的车辆轨迹回放方法，所述车辆信息，至少包括归属地、存放地、车辆类型；所述电池信息，包括单体电池电压极值、温度极值、总电压、总电流、SOC值、剩余能量、绝缘电阻中的至少之一；所述整车信息，包括车速、里程、档位、电机转速、电机温度、电机电压和电流、空调温度中的至少之一。

8.如权利要求7所述的车辆轨迹回放方法，其中当进行轨迹回放时，能够查询每次任务的出车人员、出车时间、出车路线。

9.如权利要求2所述的车辆轨迹回放方法，监控中心提供充电站位置查询服务，查询距离当前电动汽车最近的充电站的具体位置信息。

10.如权利要求9所述的车辆轨迹回放方法，当出现监控报警信息时，车辆用不同颜色显示电池报警等级，并做出报警信息提示。

11.一种车辆轨迹回放系统，其利用卫星定位系统对电动车辆进行远程监控，包括：地理位置通信模块、无线通信传输模块、通信服务器和监控中心，其特征在于：

地理位置通信模块，位于车载终端中，至少用于采集车辆信息；

无线通信传输模块，在车载终端与通信服务器之间传输无线通信数据；

通信服务器，对收到的数据进行分析处理；

监控中心，采集来自车载终端的相关监控信息，对车辆的运行轨迹进行记录，并根据需要同时对多个车辆的运行轨迹进行回放；在轨迹回放的同时显示多个车辆的电池信息、整车信息。

12.如权利要求11所述的车辆轨迹回放系统，所述相关监控信息包括车辆的地理位置、车辆速度、车辆方向、行驶里程、充电站地理位置及电池信息。

13.如权利要求12所述的车辆轨迹回放系统，其中将各车辆的运行轨迹及当时的地理位置信息在电子地图的不同图层上重新显示出来，通过预设时间段来设定轨迹回放的时间长度。

14.如权利要求13所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，监控中心根据所述时间段和车辆标识获取车辆信息，并根据车辆信息中的经纬度信息通过地图服务器得到运行轨迹中所有点、线信息，最终在轨迹回放界面中进行显示。

15.如权利要求11所述的车辆轨迹回放系统，轨迹回放时，点击轨迹图中每一个轨迹点时则显示当前轨迹点对应时刻的各个单体电池的各类信息，至少包括电压、温度、电流、SOC值之一。

16.如权利要求11所述的车辆轨迹回放系统，在轨迹回放界面双击车辆可直接查看该车电池信息和整车信息。