[发明专利]沿导航路线周边精确检索兴趣点的导航方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车导航技术领域，特别是涉及一种沿导航路线周边精确检索兴趣点（Point ofInterest，简称“POI”）的导航方法和装置。

背景技术

全球定位系统（Global Positioning System，GPS）已是社会大众所知内建于个人导航装置的最基本功能，且广泛应用于车内个人导航装置。个人导航装置常见的功能就是提供一地图数据分析以产生适当的导航指令，并将该指令显示于个人导航装置的屏幕上。这类型的个人导航装置通常以吸盘或其它种类的固定元件固定在交通运输工具的前仪表板上。

个人导航装置泛指一种能引导使用者前往预定目的地的装置。这类装置通常内建一组可接受定位数据的系统，例如全球定位系统接收器，也可能是仅和一有接收定位数据功能的接收器通讯连结。这类装置分析数据的方法有数种，其一为可自行运算所经路线的数据、其二为连线至可提供路径数据运算功能的远端服务器，由该服务器运算并提供导航资料、或者是该装置不但有自行运算功能，同时也能连接到远端服务器接收该服务器的运算数据。手持式全球定位系统个人导航装置不需要完全固定在交通运输工具内，而是让使用者能轻易安装或拆卸。这类个人导航装置通常（但非必然）内建有全球定位系统天线、导航软件与地图、并可自行绘制、显示地图，几乎可为一完全独立运作的装置。

现有导航装置在进行导航作业时，当用户输入POI时，导航装置会搜索出离当前位置为中心，以距离5公里或1公里为半径，在地图上规划出圆形或环状的搜寻范围，并显示搜寻范围内的POI，用户可参考这些数据前往POI所在位置。但是当用户在高架上行驶时，有时POI所在位置在高架下，此时用户并不能直接从高架上下来，虽然两者的直线距离非常近，但是两者实际航行路径则非常远，因此根据现有的导航方法无法满足用户实际的导航需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种沿导航路线周边精确检索POI的导航方法和装置，能够避免由于实际路线和直线距离相差甚远而发生的绕路情况。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种沿导航路线周边精确检索POI的导航方法，包括以下步骤：

（1）输入POI信息；

（2）沿导航路线进行POI搜寻，使得搜索到的POI信息所在位置能够与当前导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线；

（3）显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。

所述步骤（2）包括以下子步骤：

（21）搜索所述POI信息所在的位置；

（22）屏蔽距离导航路线超过阈值的POI信息；

（23）将未被屏蔽的POI信息的所在位置映射到导航地图上；

（24）建立未被屏蔽的POI信息所在位置与当前导航路线的路径，形成鱼骨头状结构的导航路线。

所述步骤（3）中还包括显示搜索到的POI信息所在位置离开当前导航路线距离的步骤。

所述步骤（2）还包括计算每条POI信息所在位置到当前导航路线实际导航距离的步骤，所述步骤（2）和步骤（3）之间还包括对每条POI信息所在位置到当前导航路线实际导航距离进行排序的步骤，并在步骤（3）中以由近至远的方式显示搜索到的POI信息所在位置离开当前导航路线实际导航距离。

所述步骤（3）中还包括当用户接近POI信息所在为位置时发出提醒的步骤。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：还提供一种沿导航路线周边精确检索POI的导航装置，包括：输入模块，用于输入POI信息；导航路径建立模块，用于沿导航路线进行POI搜寻，使得搜索到的POI信息所在位置能够与原有的导航路线之间形成一个鱼骨头状的结构，并建立相应的导航路线；导航模块，用于显示鱼骨头状结构的导航路线，并进行导航。

所述导航路径建立模块包括以下子模块：搜索子模块，用于搜索所述POI信息所在的位置；屏蔽子模块，屏蔽距离导航路线超过阈值的POI信息；映射子模块，用于将未被屏蔽的POI信息的所在位置映射到导航地图上；路径建立子模块，用于建立未被屏蔽的POI信息所在位置与当前导航路线的路径，形成鱼骨头状结构的导航路线。

所述导航模块还用于显示搜索到的POI信息所在位置离开当前导航路线距离。