[发明专利]一种路测定位方法及设备

权利要求书

1.一种路测定位方法，应用于轨道交通的路测定位，其特征在于，所述方法包括：

确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点；

根据所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆固定停靠采样点的位置信息；

根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点之前，所述方法还包括；

根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路，包括：

确定固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中服务小区标识序列匹配的线路，为与所述路测数据匹配的线路。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点，包括：

确定所述路测数据中连续的服务小区标识信息相同的采样点中，无线信号时延的变化幅度小于设定阈值的采样点，为测试车辆固定停靠采样点。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息，包括：

将所述线路信息中固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识序列匹配，并将所述线路的信息中与所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点的位置信息，确定为所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息，包括：

将所述测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，根据所述线路的信息中的所述路段的位置信息，确定所述运行采样点的位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段，包括：

将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，等距离间隔映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段；或，

将测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点，按比例映射到所述线路中与所述测试车辆固定停靠采样点匹配的固定停靠点之间的路段。

8.一种路测定位设备，应用于轨道交通的路测定位，其特征在于，所述路测定位设备包括：固定停靠采样点确定模块、固定停靠采样点定位模块和运行采样点定位模块；其中，

所述固定停靠采样点确定模块，用于确定路测数据中测试车辆固定停靠采样点；

所述固定停靠采样点定位模块，用于根据所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点的服务小区标识信息、以及所述路测数据所匹配线路的信息，确定所述测试车辆固定停靠采样点的位置信息；

所述运行采样点定位模块，用于根据所述线路的信息，确定所述路测数据中测试车辆固定停靠采样点之间的运行采样点的位置信息。

9.根据权利要求8所述的路测定位设备，其特征在于，所述路测定位设备还包括：

测试线路确定模块，用于根据路测数据中服务小区标识信息确定所述路测数据所匹配的线路。

10.根据权利要求9所述的路测定位设备，其特征在于，

所述测试线路确定模块，还用于确定固定停靠点的服务小区标识序列与所述路测数据中服务小区标识序列匹配的线路，为与所述路测数据匹配的线路。

11.根据权利要求7所述的路测定位设备，其特征在于，

所述固定停靠采样点确定模块，还用于确定所述路测数据中连续的服务小区标识信息相同的采样点中，无线信号时延的变化幅度小于设定阈值的采样点，为测试车辆固定停靠采样点。