[发明专利]一种热冲压自动送料装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及自动化上料装置领域，具体涉及一种用于热冲压工序的自动送料机械手。主要用于轴承外圈挤压工艺的自动上料。

背景技术

轴承外圈挤压工艺包括：挤压工序和二次挤压工序，即：将烧好的棒料挤压成圆饼状，再将圆饼状的工件再次挤压成为带盲孔的结构。两次挤压由一台冲压机完成，由于两次挤压均包括上料、出料，工件移动，物料搬运的过程十分复杂，再加上冲压工件温度为1100℃，常规的机械手很难实现。长期以来只能靠人工来完成，存在加工效率低，人工成本高，劳动强度大等问题，而且恶劣的高温工作环境对人的伤害很大。为此，发明人设计了一种用于轴承外圈挤压工艺的自动上料装置，以减少人工和劳动强度，提高冲压效率。本发明涉及的自动送料装置包括将高温棒料送至冲床的上料机械手和将圆饼状毛坯移至二次冲压平台并将带盲孔的结构放置到传送带的下料机械手。

发明内容

本发明的技术目的是克服现有技术中的问题，提供一种替代人工，提高生产效率的自动送料装置。该装置集上料、工件平移和下料为一体，能实现自动化生产，且能够适应恶劣的高温环境。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：热冲压自动送料装置。其特征在于，包括如下部件：作为基座的铝合金框架；电气控制系统；按照工件的移动方向排列的上料工位、挤压工位、二次挤压工位和下料工位；设于上料工位与挤压工位的控制工件前后、上下移动的上料机构；设于下料工位与二次挤压工位的控制工件前后、上下移动的下料机构；设于挤压工位与二次挤压工位的控制工件左右移动的水平滑台；抓取工件的气动手指。

前述的热冲压自动送料装置，所述的基座采用铝型材框架组合结构，便于拆装和机械手位置的调整，以适应不同规格工件的输送。

前述的热冲压自动送料装置，在所述的上料工位和下料工位分别设有用于运送高温工件的隔热料盒和用于检测料盒是否到位、有无缺料、掉料情况的检测装置。

前述的热冲压自动送料装置，在所述的挤压工位设有冲床的冲杆位置检测装置和报警系统，位置检测装置和报警装置均与电气控制系统连接。

前述的热冲压自动送料装置，所述的上料机构和下料机构均包括用于工件前后移动的伸缩导轨和用于工件上下移动的垂直导轨，并分别与气缸连接。

前述的热冲压自动送料装置，所述的水平滑台包括移动平台、水平导轨及驱动平台水平移动的气缸。

本发明通过PLC控制系统与自动送料装置相连接，实现自动上料、工件平移和下料；通过气动手指实现工件的抓放；独特的框架式基座结构便于送料装置安装时位置的调整，以适应不同规格工件的输送。通过隔热料盒和检测装置检测料盒位置、缺料、掉料情况保证了系统运行的可靠性；冲床冲杆的位置检测装置和报警系统确保了系统运行的安全性。综上所述，本发明完全能够实现全自动化生产，在保证安全性可靠性的基础上，节省劳动力和生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的系统结构图；

图2是本发明的上料机构图；

图3是本发明的料盒组件图；

图4是本发明的电路原理图。

其中图1中的编号分别为：1输送机，2料盒组件位置检测装置，3水平滑台组件，4下料伸缩气缸，5机架，6下料伸缩导轨组件，7上料伸缩导轨组件，8上料伸缩气缸，9上料垂直气缸组件，10下料垂直气缸组件，11下料机械手，12上料机械手，13料盒组件；

图2中的编号分别为：14料盒组件导向链，15.隔热块，16料盒，17固定支架，18料盒支架，19限位开关，20连接支架；

图3中的编号分别为：21上料垂直气缸缸体，22上料垂直气缸导轨，23上料垂直气缸活塞，24手指连接板25手指固定连接板，26.气动手爪，27夹持器，28工件，29导向滑块；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术方案、技术特征、达成目的与功能易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。