[发明专利]基于有限状态机的包裹运输状态监控方法

权利要求书

1.基于有限状态机的包裹运输状态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，将传感器节点置于货物包裹内，初始化传感器节点，货物包裹初始状态置为正常状态(n)，此时货物等待被装载上车；

第二步，当所述传感器节点监测到货物包裹上车，触发e_O事件后，货物包裹状态跳转至装货上车状态(O)；

第三步，货物包裹上车后，传感器节点判断货物是否被装载至正确的车辆，若货物包裹装载到正确指定的车辆，则触发e_n事件，货物包裹状态跳转至正常状态(n)，此时货物装载完毕，开始运输任务；若没有装载到指定的车辆，则触发事件e_w，货物包裹状态跳转至上错车辆状态(W)。

2.根据权利要求1所述的基于有限状态机的包裹运输状态监控方法，其特征是，还包括以下步骤：

第四步，所述货物包裹在正确指定的车辆上的过程中，所述传感器节点周期性地监测环境参数、车辆位置，周期性的与车载网关保持联系；

若传感器节点一段时间与车载网关失去联系，则触发事件e_l，货物状态跳转至货物丢失(l)，表明货物包裹于车辆失去了联系；若传感器节点监测出周围的环境参数超标，则触发事件e_a，货物状态跳转至环境参数超标(a)，表明货物包裹处于不安全的环境。

3.根据权利要求2所述的基于有限状态机的包裹运输状态监控方法，其特征是，还包括以下步骤：

第五步，所述传感器节点周期性的接收所述车载网关传来的车辆位置信息，若当前位置为该包裹的目的站点，则表明包裹到达交付站点，触发e_e事件，跳转至结束状态，表明货物包裹到达了目的地，成功完成运输；若不是，传感器节点利用算法计算得到从当前位置到该包裹交付站点的最短交付时间，判断最短交付时间是否大于剩余时间，若是，表明货物包肯定无法按时交付，触发事件e_t，货物状态跳转至无法及时交付(t)，若不是，则表明行车正常，货物状态继续留在正常状态(n)。

4.根据权利要求3所述的基于有限状态机的包裹运输状态监控方法，其特征是，还包括以下步骤：

第六步，当货物在异常状态下，包括处于上错车、无法按时交付、环境参数超标、货物丢失这四种状态，所述传感器节点关闭当前的运输任务后，触发事件e_ew，跳转至等待处理状态(ew)，此时货物等待异常处理；

第七步，对于处于等待处理状态的货物，当异常处理开始执行时，触发事件e_ep，跳转至处理异常状态(ep)；

第八步，当异常处理完成后，触发事件e_n，跳转至正常状态(n)，表明此时货物恢复正常状态。

5.根据权利要求1所述的基于有限状态机的包裹运输状态监控方法，其特征是，所述第一步中，初始化传感器节点是将包裹信息写入其flash中，开始运输任务；所述包裹信息包括包裹ID，包裹交付站点，包裹交付时间，网关ID，运载车辆ID和环境参数阈值。

6.根据权利要求5所述的基于有限状态机的包裹运输状态监控方法，其特征是，第三步中，传感器节点判断货物是否装载至正确的车辆的方法是，车载网关将车辆信息发送给传感器节点，传感器节点将收到的车辆信息与自己记录的车辆信息进行比对，若不符，则表明该包裹所在的车辆有误，传感器节点记录包裹上错车的错误代码，若符合，则停留在正常状态。

7.根据权利要求2所述的基于有限状态机的包裹运输状态监控方法，其特征是，第四步中，传感器节点判断与车载网关失去联系的方法是，传感器节点开启超时计时器，设置超时时间，若一段时间内都没有接受到网关发来的信息，则表明与网关车去联系，传感器节点记录包裹与网关失去联系的错误代码。

8.根据权利要求2所述的基于有限状态机的包裹运输状态监控方法，其特征是，第四步中，传感器节点判断货物环境参数超标的方法是，传感器节点周期性的采集周围环境包括温度、湿度、震动的参数值，若其值超过设定的阈值，则表明该货物所在的环境不安全，传感器节点记录错误代码。