[发明专利]一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置

说明书

技术领域

本发明涉及油气管道热煨弯管检测技术领域，特别涉及一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置。

背景技术

目前，钢质热煨弯管裂纹检测通常采用手工扫查方式，漏检率很高，并且检测效率低。由于弯管本身的形状特点，采用自动化的超声检测技术比较困难，传统的弯管爬行机构靠自身的行走轮在弯管内行走，由于弯管内两侧弧长不同，爬行机构很难实现精确的中心定位和位置定位，爬行过程中经常倾斜和跑偏，不能很好的满足热煨弯管裂纹超声检测的要求。

发明内容

为了解决现有钢质热煨弯管裂纹手工扫查漏检率高、检测效率低，以及自动化超声检测定位准确度差等问题，本发明提供了一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置，包括支撑架、弧形轨道和爬行扫查装置；所述弧形轨道通过所述支撑架安装固定于钢质热煨弯管中心线上；所述爬行扫查装置安装于所述弧形轨道上，可沿所述弧形轨道在钢质热煨弯管内部步进行走和旋转。

所述爬行扫查装置包括超声探头、探头支架、行走电机、行走轮机构、大齿轮、旋转电机、小齿轮和旋转架；所述行走轮机构一侧安装有所述行走电机，所述行走轮机构另一侧安装有所述旋转电机，所述行走轮机构中部安装有所述大齿轮；所述旋转电机的传动轴与所述小齿轮连接；所述小齿轮与大齿轮相互啮合，所述大齿轮与所述旋转架连接；所述旋转架两侧分别安装有探头支架，所述探头支架上安装有超声探头。

所述超声探头与探头支架之间安装有弹簧。

所述探头为TOFD探头。

所述弧形轨道的两侧设置有齿条。

本发明提供的钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置，通过能够准确中心定位和位置定位的爬行扫查装置，实现对钢质热煨弯管内壁进行周向自动超声扫查，安装方便，满足了热煨弯管生产对管段质量检测要求速度快、检出率高等技术需求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的钢质热煨弯管裂纹扫查装置的侧视图；

图2是本发明实施例提供的爬行扫查装置的主视图；

图3是本发明实施例提供的爬行扫查装置的俯视图；

图4是本发明实施例提供的钢质热煨弯管裂纹扫查装置的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明技术方案作进一步描述。

本发明实施例提供的钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置，通过能够准确定位的爬行扫查装置实现对钢质热煨弯管的自动扫查，解决了扫查器倾斜、跑偏及不规则弯管裂纹检测精确定位难等技术难题，为热煨弯管裂纹检测的准确定位提供了一套全新方案。

参见图1，本发明实施例针对钢质热煨弯管本身的形状特点，并结合超声检测的技术要求，提出了一种钢质热煨弯管裂纹超声扫查装置，包括支撑架1、弧形轨道2和爬行扫查装置3。其中，弧形轨道2通过支撑架1安装固定于钢质热煨弯管中心线上，弧形轨道2的半径与钢质热煨弯管轴线曲率半径相同，弧形轨道2的截面为矩形；爬行扫查装置3安装于弧形轨道2上，通过控制可使爬行扫查装置3沿着弧形轨道2在钢质热煨弯管内部步进行走和旋转；弧形轨道2的两侧设置有齿条，用于使超声扫查装置在弯管轴线方向精确定位。

参见图2和图3，爬行扫查装置3包括超声探头4、探头支架5、行走电机6、行走轮机构7、大齿轮8、旋转电机9、小齿轮10和旋转架11。其中，行走轮机构7一侧安装有行走电机6，行走轮机构7另一侧安装有旋转电机9，行走轮机构7中部安装有大齿轮8；旋转电机9的传动轴与小齿轮10连接；小齿轮10与大齿轮8相互啮合，大齿轮8与旋转架11连接；旋转架11两侧分别安装有探头支架5，探头支架5上安装有超声探头4。行走电机6可控制爬行扫查装置3沿弧形轨道2步进行走；旋转电机9控制小齿轮10旋转，通过小齿轮10和大齿轮8之间的齿轮传动使大齿轮8上的旋转架11转动。超声探头4与探头支架5之间安装有弹簧，超声探头4通过弹簧作用压紧于钢质热煨弯管内壁，并随旋转架11一起旋转实现对钢质热煨弯管内壁的扫查。