[发明专利]车辆的制动装置

权利要求书

1.一种车辆的制动装置，包括：

永磁同步电机，包括具有永磁体的转子和能够驱动所述转子旋转的定子，且被配置为将所述转子耦接至所述车辆的至少一对车轮中的每一个；

电力蓄积装置，被配置为蓄积要被供应至所述永磁同步电机的电力；

转换控制装置，被配置为转换所述电力蓄积装置的电力以对所述定子进行励磁并控制所述转子的旋转；以及

同相励磁控制装置，被配置为通过以与所述转换控制装置所控制的相位供应电力对所述定子进行励磁，从而向所述车轮施加励磁制动，其中该相位与在所述转子的旋转方向上相对于所述定子的励磁的相位相同，

其中，通过所述励磁制动使所述车轮停止。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动装置，包括：

再生控制装置，被配置为经由所述转换控制装置将通过所述车轮的旋转在所述永磁同步电机中产生的再生电力蓄积于所述电力蓄积装置中，并向所述车轮施加再生制动，

其中通过所述再生制动来抑制所述车轮的旋转，并通过所述励磁制动使所述车轮停止。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的制动装置，

其中至少构成所述永磁同步电机的所述转子和所述定子容置于构成所述车轮的轮毂中，以构成轮内电机。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆的制动装置，

其中所述永磁同步电机安装于所述车辆的所有车轮的每一个上，并且通过所述同相励磁控制装置向每个所述车轮施加所述励磁制动。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆的制动装置，包括：

电力监视装置，被配置为监视再生电力；以及

调整装置，被配置为基于所述电力监视装置所检测的再生电力与所述车轮所需的制动力之间的差来调整从再生控制装置所施加的再生制动到所述同相励磁控制装置所施加的励磁制动的切换时机，

其中，在通过所述再生制动抑制所述车轮的旋转之后，通过在所述调整装置调整的切换时机进行所述励磁制动来使所述车轮停止。

6.根据权利要求5所述的车辆的制动装置，包括：

升压装置，被配置为使所述电力蓄积装置的电力升压，

其中在经由所述调整装置调整的切换到所述励磁制动的切换时机，经由所述升压装置升压的电力被供应至所述转换控制装置以对所述定子进行励磁。

7.一种车辆的制动装置，包括：

电动机，包括：转子，可与车轮一体地旋转；以及定子，能够驱动所述转子旋转并被配置为从电源装置接收电力供应；以及

控制装置，被配置为控制从所述电源装置向所述电动机供应的电力并控制所述电动机的旋转，

其中所述控制装置在所述电动机一个方向上的旋转中控制所述电动机的通电处于第一通电顺序模式，在所述电动机另一个方向上的旋转中控制所述电动机的通电处于第二通电顺序模式；在将所述电力从所述电源装置供应至所述电动机时，所述控制装置能够在所述第一通电顺序模式和所述第二通电顺序模式中分别执行第一控制和第二控制，其中所述第一控制使转矩产生以按所述电动机的旋转方向对所述电动机施加力，所述第二控制使转矩产生以阻止所述电动机在该电动机的旋转方向上的力；并且所述控制装置包括励磁装置，所述励磁装置被配置为：在将所述电力从所述电源装置供应至所述电动机时，通过在所述第一通电顺序模式和所述第二通电顺序模式中分别执行所述第二控制来抑制所述转子的旋转并向所述车轮施加励磁制动。

8.根据权利要求7所述的车辆的制动装置，包括：

再生控制装置，被配置为经由所述控制装置将通过所述车轮的旋转在所述电动机中产生的再生电力蓄积于所述电源装置中，并向所述车轮施加再生制动，

其中通过所述再生制动来抑制所述车轮的旋转，并通过所述励磁制动使所述车轮停止。

9.根据权利要求7或8所述的车辆的制动装置，

其中至少构成所述电动机的所述转子和所述定子容置于构成所述车轮的轮毂中，以构成轮内电机。

10.根据权利要求7至9中的任一项所述的车辆的制动装置，

其中所述电动机安装于所述车辆的所有车轮的每一个上，并且通过所述励磁控制装置向每个所述车轮施加所述励磁制动。