[发明专利]单面焊接装置、单面焊接系统及单面焊接方法

权利要求书

1.一种单面焊接装置，其在被焊接钢板彼此的单面上使焊炬移动，对相互的端面对置的被焊接钢板彼此进行焊接，所述单面焊接装置的特征在于，具备：

存储机构，其存储与焊接的被焊接钢板的板厚对应设定的板厚焊接条件；

算出机构，在对所述焊炬的移动方向上板厚变化的被焊接钢板彼此的对置的端面进行焊接时，所述算出机构根据存储在所述存储机构中的所述板厚焊接条件来算出板厚变化的部位的焊接条件；

焊接执行机构，其根据规定的读出指示开始进行通过所述算出机构算出的所述焊接条件的读出，并执行所述板厚变化的部位的焊接。

2.根据权利要求1所述的单面焊接装置，其特征在于，

通过所述焊接执行机构开始的所述规定的读出指示，根据预先存储的板厚变化的变化点的信息或根据焊接作业者进行的操作来执行。

3.根据权利要求1或2所述的单面焊接装置，其特征在于，

所述板厚变化的部位为直线地变化的部位，

所述存储机构存储所述焊炬的移动方向上板厚变化之前的第一板厚时的第一板厚焊接条件和板厚变化之后的第二板厚时的第二板厚焊接条件，

所述算出机构根据从所述存储机构读出的所述第一板厚焊接条件及所述第二板厚焊接条件、与板厚从所述第一板厚变化到所述第二板厚的所述移动方向的距离相关的信息，算出所述板厚变化的部位的焊接条件。

4.根据权利要求3所述的单面焊接装置，其特征在于，

存储在所述存储机构中的所述第一板厚焊接条件及所述第二板厚焊接条件、以及通过所述算出机构算出的所述焊接条件是确定焊接时的电流值、电压值及所述焊炬的输送速度中的至少一个的条件。

5.一种单面焊接系统，其在单面焊接装置中使用，该单面焊接装置在被焊接钢板彼此的单面上使焊炬移动，对相互的端面对置的被焊接钢板彼此进行焊接，所述单面焊接系统的特征在于，

在所述单面焊接装置中实现：

算出机构，在对所述焊炬的移动方向上板厚变化的被焊接钢板彼此的对置的端面进行焊接时，所述算出机构从存储与被焊接钢板的板厚对应设定的板厚焊接条件的存储机构读出该板厚焊接条件，使用读出的该板厚焊接条件来算出板厚变化的部位的焊接条件；

读出机构，其根据规定的读出指示开始进行通过所述算出机构算出的所述焊接条件的读出。

6.根据权利要求5所述的单面焊接系统，其特征在于，

所述算出机构从所述存储机构读出所述焊炬的移动方向上板厚直线地变化之前的第一板厚时的第一板厚焊接条件(P1)、板厚变化之后的第二板厚时的第二板厚焊接条件(P2)，并取得与板厚从该第一板厚直线地变化到该第二板厚的该移动方向的距离相关的信息，根据该第一板厚焊接条件(P1)及该第二板厚焊接条件(P2)和取得的该与距离相关的信息，来算出板厚直线地变化的部位的焊接条件。

7.根据权利要求6所述的单面焊接系统，其特征在于，

在所述算出机构中设定为，在板厚从所述第一板厚直线地变化到所述第二板厚的部位的长度为Lt，且距板厚变化的最初的位置的任意的距离为Lx时，该任意的距离处的焊接条件(PX)为PX＝P1+{(P2-P1)/Lt}×Lx。

8.一种单面焊接方法，在被焊接钢板彼此的单面上使焊炬移动，对相互的端面对置的被焊接钢板彼此进行焊接，所述单面焊接方法的特征在于，包括：

将焊接的被焊接钢板的各板厚的板厚焊接条件存储在存储机构中的工序；

使所述焊炬的移动方向上板厚变化的被焊接钢板彼此移动到焊接位置的工序；

读出存储在所述存储机构中的所述板厚焊接条件来对移动到所述焊接位置的被焊接钢板彼此进行焊接，并且根据读出的多个板厚焊接条件算出被焊接钢板彼此的板厚变化的部位的焊接条件，来对被焊接钢板彼此的板厚变化的部位进行焊接的工序。

9.根据权利要求8所述的单面焊接方法，其特征在于，

还包括将与所述板厚变化的部位相关的信息预先存储在变化部位存储机构中的工序，

在所述进行焊接的工序中读出的所述多个板厚焊接条件是相对于所述板厚变化的部位而言变化前的第一板厚时的第一板厚焊接条件(P1)和变化后的第二板厚时的第二板厚焊接条件(P2)，

所述进行焊接的工序根据读出的所述第一板厚焊接条件(P1)及所述第二板厚焊接条件(P2)和从所述变化部位存储机构读出的与所述板厚变化的部位相关的信息，来算出所述焊接条件。