[发明专利]起重机的副臂回收方法和副臂回收装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种起重机的副臂回收方法和一种副臂回收装置。

背景技术

目前起重机的臂架系统包括主臂和副臂。副臂的设置可以补偿主臂作业高度，扩大主臂作业范围。副臂和主臂的装配连接，通常由副臂尾部的四个接叉和主臂头部的四个接头孔通过接叉轴铰接，当副臂不工作时，副臂收拢在主臂的侧面，当需要副臂工作时，副臂展开安装在主臂的臂头。

安装副臂时，通常是先使近端接叉与近端接头孔对齐，插入近端接叉轴，再通过人工拉动使副臂沿近端接叉轴摆动，旋转180°至远端接叉与远端接头孔对齐后，插入远端接叉轴，然后实现副臂在主臂头部的定位。收拢副臂过程相反。在副臂收拢过程中，由于制造误差，副臂很难顺利的爬升至主臂侧面的支撑板上，上述过程需要人工费力拉动副臂的摆动或者通过伸缩油缸将副臂拉回去。

专利文献“CN201110239929”公开了一种起重机及其副臂安装方法，该发明方法包括直线式驱动机构和连杆铰接结构，连杆铰接结构可拉动副臂的回收，该发明的驱动装置为独立于起重臂的执行部件，驱动装置主要为丝杆结构、油缸、汽缸等，且必须固定在主臂的侧面。

专利文献“CN200520071398”公开了一种起重机副臂收、放电液控制方法，即通过液压油缸拉动副臂回收。

相关技术存在的问题为：

1.相关技术中的副臂回收装置中的驱动机构均为独立于起重机的驱动结构，比如油缸、汽缸等，造成设备成本增加，同时提高设备的故障发生率，增加设备维修成本，降低市场竞争力；

2.铰接结构较其他连接软轴结构，灵活性不足，在副臂回收时可能造成卡死等故障，造成副臂回收困难。

发明内容

为解决上述技术问题或者至少之一，本发明提供了一种起重机的副臂回收方法，能够通过起重机上的执行部件动作，带动副臂回收，可节省人力，降低设备整机成本和维修成本。

有鉴于此，本发明提供了一种起重机的副臂回收方法，包括：

步骤102，将副臂上的第一接头与主臂上的第一支撑板铰接，随后卸掉副臂与主臂相铰接的接叉轴，所述副臂能在所述主臂所在的平面内绕所述第一接头与所述第一支撑板的铰接轴转动；

步骤103，通过软轴连接副臂上的第二接头与起重机上的执行部件；

步骤104，驱动所述执行部件动作，使所述软轴拉动所述副臂绕所述第一接头与所述第一支撑板的铰接轴转动，以将所述副臂回收至主臂上的第二支撑板上，使所述副臂与所述主臂平行放置。

在该技术方案中，可通过起重机上的执行部件动作并通过软轴带动副臂进行回收，结构简单、安装容易，且操作简便，可节省人力，并降低设备的整机成本和维修成本，提高设备的市场竞争力。

在上述技术方案中，优选地，在所述步骤102之前还包括：步骤101，先将所述副臂绕所述接叉轴转动至所述第一接头上的铰接孔与所述第一支撑板上的铰接孔重合的位置。

在该技术方案中，可人工较为轻松的将第一接头上的铰接孔与第一支撑板上的铰接孔对齐，然后通过铰接轴连接固定。

在上述技术方案中，优选地，在步骤103中，所述软轴绕过设置在所述主臂上的导向装置，一端连接所述第二接头，另一端连接所述执行部件。

软轴绕过导向装置并与导向装置配合，可通过导向装置改变软轴上的力的传递方向，扩大了执行部件的选择范围，可通过选取不同的执行部件提高副臂回收的便利性。

在上述技术方案中，优选地，在步骤104中，所述执行部件为主臂的第二节臂，所述执行部件动作过程为：通过主臂的第二节臂伸出，使所述软轴拉动所述副臂爬升至所述第二支撑板上。

通过主臂的第二节臂驱动代替独立的驱动源，可降低设备整机成本、设备故障发生率及维修成本，提高设备的市场竞争力。

在上述技术方案中，优选地，在步骤104中，所述执行部件为卷扬，所述执行部件动作过程为：通过所述卷扬回收软轴，使所述软轴拉动所述副臂爬升至第二支撑板上。

通过卷扬驱动代替独立的驱动源，可降低设备整机成本，提高设备市场竞争力。

在上述技术方案中，优选地，所述导向装置与所述第二接头位于同一平面内。

导向装置与第二接头位于同一平面内，副臂回收灵活，可降低软轴与导向装置间的摩擦力，延长部件使用寿命。

在上述技术方案中，优选地，所述导向装置为导向滑轮，所述软轴为钢丝绳、铁丝、铁链或尼龙绳。

钢丝绳、铁丝、铁链或尼龙绳的结构强度高，使用寿命长，抗腐蚀性强，且采购容易、成本低，可降低设备制造成本，节约企业开支。