[发明专利]双缸泵送装置的高低压切换方法及其液压控制系统和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种双缸泵送装置的控制方法，具体地，涉及一种双缸泵送装置的高低压切换方法。此外，本发明还涉及一种双缸泵送装置的液压控制系统以及包括该液压控制系统的泵送设备。本发明的双缸泵送装置主要用于粘稠物料的泵送，典型地例如混凝土泵。

背景技术

混凝土、泥浆等粘稠物料是工程施工领域常用的建筑材料，这些粘稠物料典型地通过双缸泵送装置（例如混凝土泵、砂浆泵等）进行泵送，双缸泵送装置主要通过其液压控制系统的控制，以将粘稠物料沿管道连续输送。

为了帮助理解，典型地，例如以混凝土双缸泵送装置而言，混凝土双缸泵送装置一般包括两个主油缸（也称为“主液压缸”）、两个输送缸（也称为“砼缸”）、两只泵送活塞、两个摆动油缸、料斗和分配阀，这些部件装配在一起，构成混凝土双缸泵送装置。就该混凝土双缸泵送装置的液压控制系统而言，主要是指连接到主油缸以及摆动油缸上相应的液压控制回路。

具体地，例如，两个主油缸的有杆腔相互连通，无杆腔分别连接于主换向阀，该主换向阀连接于主进油油路和油箱，通过主换向阀的换向而选择性地使得两个主油缸中的第一主油缸的无杆腔与主进油油路连通且第二主油缸的无杆腔与油箱连通，或者使得第一主油缸的无杆腔与油箱连通且第二主油5的无杆腔与主进油油路连通。由于两个主油缸的有杆腔相互连通并封闭有液压油，该两个主油缸的有杆腔内的液压油起到传动介质的作用，通过交替地向两个主油缸的无杆腔进油从而可以实现两个主油缸的交替伸缩。两只泵送活塞1分别位于两个输送缸内并分别与主油缸的活塞杆连接以驱动相应的泵送活塞1交替运动，以交替地泵送或抽吸粘稠物料，例如混凝土。

在此需要注意的是，两个主油缸并不限于上述的两个主油缸的有杆腔相互连通以构成连通腔的情形，可选择地，也可以采用两个主油缸的无杆腔相互连通而构成连通腔的结构形式，在此情形下两个主油缸的有杆腔分别构成驱动腔而与换向阀连接。对于本领域技术人员公知地，使得两个主油缸的有杆腔相互连通而无杆腔作为驱动腔的情形为高压泵送状态，而使得两个主油缸的无杆腔相互连通而有杆腔作为驱动腔的情形为低压泵送状态。

在实际的双缸泵送装置中，两个主油缸的无杆腔或有杆腔可以通过切换而选择性地作为连通腔或驱动腔，这一般通过高低压切换阀来实现。双缸泵送装置的液压控制系统中采用的高低压切换阀可以具有多种形式，并不局限于图1所示的采用六个二通插装阀所构成的高低压切换阀。

但是，在目前双缸泵送装置的高低压切换过程中，往往对双缸泵送装置的液压控制系统中的各个控制阀同时强行切换，这导致在进行高低压切换时，液压控制系统中的液压冲击很大，主油缸工作不平稳，连通腔封闭的液压油在不同的切换过程中变化较大，并不能相对稳定地控制，进而造成主油缸驱动行程变长或者变短。也就是说，现有的双缸泵送装置在高低压切换操作过程中，并不是根据相对科学合理的操作步骤进行操作，而是随意地进行高低压切换，这导致了上述双缸泵送装置的缺点。尤其是，当粘稠物料输送管（例如混凝土输送管）存在堵管现象或者存在堵管趋势时，双缸泵送装置泵送困难，此时盲目、随意的低高压切换，往往会加剧堵管的程度，使得系统超压，甚至出现爆管等严重事故。

有鉴于现有技术的上述缺陷，需要提供一种更加科学的双缸泵送装置的高低压切换方法。

发明内容

本发明首先所要解决的技术问题是提供一种双缸泵送装置的高低压切换方法，该高低压切换方法能够使得双缸泵送装置的高低压切换更加平稳可靠，从而改善泵送作业质量。

进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种双缸泵送装置的液压控制系统，该液压控制系统能够更可靠地实现双缸泵送装置的高低压切换。

此外，本发明还要解决的技术问题是提供一种泵送设备，该泵送设备的双缸泵送装置能够更可靠地实现高低压切换，使得泵送设备的工作性能更稳定。