[发明专利]一种轮椅上下车装置

说明书

技术领域

本发明涉及残疾人出行辅助用具，具体是一种轮椅上下车装置。该装置能很好解决下肢残障者户外出行独立由轮椅上下残障者专用车的问题。

技术背景

据2006年第二次全国残疾人抽样调查发布的主要数据公报,我国各类残疾人总数达8296万人,残疾人占全国总人口的比例为6.34%。肢体残疾人的人数为2412万人,占残疾人总人数的比重29.07%。另外全国老龄委办公室公布数据显示，截至2011年底，中国60岁及以上老年人口已达1.85亿人，占总人口的13.7%。预计到2013年底，中国老年人口总数将超过2亿，到2025年，老年人口总数将超过3亿，2033年超过4亿。下肢残疾人与老年人的一个很大的障碍就是户外出行的能力减弱，更甚者可能无法行走。

现在市面上已经出现与很多为下肢残疾人和老年人设计出行工具，比如轮椅、残疾人乘坐的汽车、坡道式轮椅手推升降机和改装的残疾人车等等。但轮椅适用于短途，汽车适用于长途，但在下肢残疾人使用过程中，如由轮椅上下汽车，仍需要正常人的辅助，他们只能在一定程度上缓解自身的困难，与满足他们的需求还有很远的距离。要想解决由轮椅自动上下车这一难题，必须开发设计出一种能够充分适应残疾人自身条件的外出乘车装置，以方便乘坐轮椅的下肢残障者户外出行。

在申请人检索的范围内，尚未发现与本发明轮椅上下车装置紧密相关的文献。

发明内容

针对现有技术不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种轮椅上下车装置，该装置属于下肢残障者专用车的配套用品，可以使下肢残障者在没有其他人的协助下，既可以自行轻松完成由电动轮椅的上下车，又可以保证下肢残障者与电动轮椅不分离，并具有结构简单，安全可靠，维护方便，制造成本低，使用范围广等优点。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种轮椅上下车装置，其特征在于该装置主要包括动平台、悬台架、滑块导向支链、第一中间支链、第二中间支链、轮椅定位紧固装置、滑块、机架和电动推杆，其整体结构布局是：在滑块与机架之间由滑块导向支链连接，在悬台架与滑块之间由第一中间支链和第二中间支链两条支链对称连接，在动平台和悬台架之间由动平台导向支链连接，轮椅定位紧固装置安装在动平台上，用于与电动轮椅连接，电动推杆连接在悬台架与滑块之间；

所述的滑块导向支链由支撑座、轴肩、螺纹套、横向丝杠、悬架、右电机、右减速器、轴承和横向导向轨道组成，螺纹套与滑块固连在一起，横向丝杠两端安装在机架和支撑座上，横向丝杠与支撑座之间、横向丝杠与机架之间由能够承受轴向力的轴承配合连接，悬架与机架固连在一起，右电机与悬架之间、右减速器与悬架之间、支撑座与机架之间由销钉连接；

所述的第一中间支链和第二中间支链结构相同，均包括结构相同的上下两个连接臂，上下两个连接臂与悬台架和滑块构成一个平行四边形机构，两个平行四边形机构结构一样，构成双平行四边形机构；电动推杆平行安装在对称的两个平行四边形机构中间；

所述的动平台导向支链由左电机、左减速器、纵向丝杠、螺纹孔和纵向导向轨道组成，螺纹孔与滑块固连在一起，纵向丝杠的一端与左减速器相连，另一端直接与螺纹孔相连，纵向丝杠与左减速器之间由能够承受轴向力的轴承配合连接，左电机与悬台架之间、左减速器与悬台架之间由销钉连接；动平台导向支链由固定在悬台架上的左电机驱动，动平台与悬台架之间设有纵向导向轨道；

所述的轮椅定位紧固装置由扶手、定位挡板、轮椅导向槽、前侧凸台、前侧定位销、控制手柄、后侧定位销和后侧凸台组成；在动平台上设有两个轮椅导向槽，其之间的宽度与电动轮椅轮胎之间的宽度相等，定位挡板安装在导向槽的端面，该位置可以使前侧凸台上的前侧定位销与后侧凸台上的后侧定位销正好进入电动轮椅上相对应的定位孔中；前侧凸台和后侧凸台各为两个，分别对称的安装在动平台的两侧，其中两后侧凸台的距离大于两前侧凸台之间的距离；控制手柄安装在动平台上，与前、后侧定位销连接。