[发明专利]基于TI DSP的软件远程加载与固化方法

说明书

技术领域

本发明属于嵌入式数字信号处理技术领域，涉及一种软件远程加载与固化方法，尤其涉及一种基于TI DSP的软件远程加载与固化方法。 

背景技术

具备高性能、软件可编程和低功耗等优点的DSP一直是嵌入式信号处理领域的首选处理器件。作为全球最大的DSP器件生产商，Texas Instruments（TI）公司的DSP处理器在高性能信号处理领域占据着统治地位，引领着高端DSP技术的发展。 

在当前嵌入式DSP的应用中，都是事先将应用程序存储在外部的非易失性存储器（如FLASH）中，在系统重新上电后，从外部存储器加载到DSP内存中再运行应用程序。这种传统的工作方式有诸多缺点：一是，程序代码固化时，必须通过仿真器连接到目标器件，给在外场的升级带来很大困难；二是虽然TI公司提供了相应的代码生成和固化工具，但是步骤繁琐、操作复杂，软件只要有一点变动就要重新生成固化代码，维护性很差。三是DSP这种传统的调试加载方式不能实现实时任务分配的要求，不适应新一代嵌入式应用的需求。 

发明内容

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种可简化TIDSP的应用调试及维护升级方法，可实现基于TI DSP的软件远程加载、调试与固化，从而有效提高TI DSP系统应用的灵活性、可靠性和可维护性。 

本发明的技术方案是：本发明提供了一种基于TI DSP的软件远程加载与固化方法，其特殊之处在于：所述基于TI DSP的软件远程加载与固化方法包括以下步骤： 

1）汇编语言编写的一级代码引导程序； 

2）DSP初始化； 

3）代码远程传输或接收； 

4）代码在线解析； 

5）代码固化。 

上述步骤1）的具体实现方式是： 

1.1）系统上电或复位； 

1.2）DSP处理器通过自带的加载引导器（Bootloader）以DMA的方式从某一固定地址处自动复制1KBytes的数据到DSP片内的内存空间中；数据复制完成后，自动跳转到内存首址运行；所述某一固定地址是DSP的外部非易失性存储器（如FLASH等）的地址；所述1Kbytes的数据在本方案中是汇编语言编写的一级代码引导程序； 

1.3）加载到DSP内存中运行的一级代码引导程序完成将最终应用程序代码复制到DSP内存并跳转到程序入口地址运行的功能；所述最终应用程序在本方案中包括DSP初始化程序、远程代码接收程序、代码在线解析程序和代码固化程序。 

上述步骤2）的具体实现方式是： 

2.1）完成DSP内部资源、外部资源的初始化及配置管理。 

2.2）根据外部运行或调试态信号决定是加载运行FLASH中存储的应用程序还是在线加载运行程序运行；如果采用在线加载方式，通过DSP处理器上指定的外部接口接收应用软件代码，并执行步骤3）；如果采用加载运行FLASH中存储的应用程序时，则直接加载运行FLASH中存储的应用程序，并执行步骤4）。 

上述步骤2.1）中所述的DSP初始化配置完成DSP工作频率配置，中断、DMA初始化，接口（如存储器接口、通信接口）初始化，通信链路（如RapidIO、FC等专用接口）的配置管理等工作，为远程代码接收程序、代码在线解析程序和代码固化程序的运行提供必要的准备和支持。 

上述步骤3）的具体实现方式是： 

将在主机端用DSP处理器开发环境（TI DSP为Code Composer Studio）生成的目标程序文件通过主机上的接口或集中加载模块与目标DSP连接的接口进行传送；所述目标程序文件对于TI DSP为.out格式文件；所述与目标DSP连接的接口如串口、网口等，或专用接口如FC、RapidIO接口等；所述接口采用串口或网口进行数据传输时，直接采用主机自带的通信工具以文件传输的方式进行数据 传输；所述接口采用专用接口时，需要必要的硬件设备和传输软件支持。 

上述步骤4）中在线解析程序是将通过通信接口在线传输加载的应用程序代码或从FLASH加载的应用程序代码解析为DSP直接可以执行的代码并存储在相对应的DSP运行空间中；最后自动跳转到程序入口地址运行程序。 

上述步骤4）的具体实现方式是： 

4.1）从.out文件中依次判别、读取各有效段；