[发明专利]弹体炮口初始速度测量方法

权利要求书

1.一种弹体炮口初始速度测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

（Ⅰ）建立弹体直角坐标系O-X^bY^b，其中弹心设为弹体直角坐标系的原点，OX^b轴沿弹体轴线方向；

（Ⅱ）采用两个加速度计Ay、Ad和相应的电子线路组成弹体炮口初始速度测量系统，安装方式如下：加速度计Ay安装在OY^b轴、且其敏感方向与OY^b轴一致；加速度计Ad安装在OD^b轴、且其敏感方向与OD^b轴一致，所述OD^b轴在X^bOY^b平面内、且与OY^b轴的夹角为θ角；所述θ角大小由加速度计Ay、Ad的量程及设定的弹体轴向加速度的量程具体确定；

（Ⅲ）利用捷联安装在OY^b轴与OD^b轴上的加速度计Ay、Ad输出值来解算弹体轴向的加速度值：当弹体从发射到出炮口前，设弹体轴向加速度为a_x，弹体径向加速度a_y由加速度计Ay测出，OD^b轴在X^bOY^b平面内与OY^b轴的夹角θ已知，OD^b轴上的弹体加速度a_d由加速度计Ad测出；由矢量三角函数关系推导出加速度a_x、a_y、a_d之间的关系式（1），如下所示：

a_d=a_xsinθ+a_ycosθ                              （1）

即解算出弹体从发射到出炮口前的轴向加速度a_x，即ax=ad-aycosθsinθ]]>；

（Ⅳ）解算弹体到达炮口时的初始速度：计算公式如下：

V(t)=∫0tax(τ)dτ=1sinθ∫0tad(τ)dτ-1tanθ∫0tay(τ)dτ---(2)]]>

式（2）中，V(t)为弹体到达炮口时的初始速度，积分上限t为测量出的弹体从发射到炮口的时间，即完成弹体炮口初始速度的测量。

2.根据权利要求1所述的弹体炮口初始速度测量方法，其特征在于：所述加速度计Ay、Ad的安装点到弹体直角坐标系原点的距离相等。