[发明专利]膜片弹簧淬火线搬运机械手

权利要求书

1.一种膜片弹簧淬火线搬运机械手，包括立柱，其特征是：还包括有手臂，手臂的一端部以可旋转的方式安装在立柱顶部，该端部的下方和位于立柱内的手臂驱动机构相连，手臂上还设有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有手部机构。

2.根据权利要求1所述的膜片弹簧淬火线搬运机械手，其特征是：所述手臂驱动机构包括伺服电机，伺服电机固装在减速器上，减速器的外壳固装在轴承座套上，减速器的输出轴头与转动轴键连接，转动轴通过轴承安装在轴承座套内，转动轴下部设有轴端锁母，轴承座套与立柱上端止口连接，端盖与轴承座套及立柱三件固装，手臂左端与转动轴上部固连。

3.根据权利要求2所述的膜片弹簧淬火线搬运机械手，其特征是：所述轴承为面对面安装的一对角接触球轴承，在转动轴上的一对角接触球轴承之间还安装有隔套。

4.根据权利要求1所述的膜片弹簧淬火线搬运机械手，其特征是：所述驱动气缸的尾部连接有外球面轴承，外球面轴承与气缸支座连接，气缸支座紧固在手臂上，驱动气缸输出端通过连接杆连接有手部机构的关节轴承。

5.根据权利要求4所述的膜片弹簧淬火线搬运机械手，其特征是：所述手部机构包括关节轴承和与关节轴承铰接的摆杆，摆杆固装在齿轮连接轴的一端上，齿轮连接轴通过轴承安装在套筒上，齿轮连接轴的另一端通过键连接有齿轮，齿轮与数根齿条啮合，每根齿条均安装在滑块上，滑块的底部还安装有手指杆，手指杆的端部设有竖直向下的手指，滑块以滑动的方式安装在滑杆上，滑杆的端部安装在滑杆支架上，滑杆支架安装在滑块支板上，滑块支板的上部固装有定位滑键，定位滑键嵌入手臂的槽中，滑块支板还与套筒固接，套筒外设有固定套，固定套与套筒之间为间隙配合，固定套固装在手臂上，手臂的上部还设有调整轴架，轴架内穿有上下调整轴，上下调整轴上螺纹螺纹连接有调整螺母，上下调整轴上通过固定螺母安装球面轴承，球面轴承的一侧抵在套筒上部的轴肩上，另一侧被摆杆压紧。

6.根据权利要求4所述的膜片弹簧淬火线搬运机械手，其特征是：所述手指的数量为3个，手指杆、齿条、滑块、滑杆支架的数量均为3个。