[发明专利]一种列车运行控制系统中的线路拓扑描述方法及系统有效
申请号: | 201210576582.9 | 申请日: | 2012-12-26 |
公开(公告)号: | CN103043083A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 李凯;陈鹤 | 申请(专利权)人: | 北京交控科技有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 运行 控制系统 中的 线路 拓扑 描述 方法 系统 | ||
1.一种列车运行控制系统中的线路拓扑描述方法,其特征在于,包括:
步骤S100,对轨道线路拓扑中的相对位置信息进行描述;
步骤S200,对轨道线路拓扑中的线路连接信息进行描述;
步骤S300,对轨道线路拓扑中的功能区域信息进行描述。
2.根据权利要求1所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,所述步骤S100包括:
步骤S101,在轨道线路拓扑中,定义至少二个参照点,并且选定其中一个参照点,作为相对参照点;
步骤S102,以相对参照点位置,以及相对参照点与列车的距离S0~N描述列车在线路拓扑的相对位置,其中,
S0~N=S0+S1~2+S2~3+…+SN-1~N;
N表示从列车到选定的相对参照点间共包括N个参照点,N为自然数;
S0表示从列车开始到相对参照点方向的第一个参照点与列车间的距离;
SN-1~N表示第N-1个参照点至第N个参照点的距离,第N个参照点即选定的相对参照点。
3.根据权利要求2所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,所述参照点包括:道岔点、计轴点,线路终点。
4.根据权利要求3所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,根据列车的运行过程中的位置变化,重新选定新的参照点,作为相对参照点。
5.根据权利要求3所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,当有至少二辆列车时,使用二辆列车间的距离S0~N~K描述所述二辆列车的位置关系,其中,
S0~N~K=S0+S1~2+S2~3+…+SN-1~N+SK;
N表示二辆列车间共包括N个参照点,N为自然数;
S0表示从第一辆列车开始到第二辆列车方向的第一个参照点与第一辆列车间的距离;
SN-1~N表示第N-1个参照点至第N个参照点的距离;
SK表示从第二辆列车开始到第一辆列车方向的第一个参照点与第二辆列车间的距离。
6.根据权利要求3所述的线路拓扑描述方法,其特征在于,所述步骤S200具体为:定义道岔点的拓扑参数,用来描述线路拓扑关系中的线路连接关系,道岔点的拓扑参数包括:
道岔点定位和道岔点反位;以及,
轨道区段名称、始端点、始端连接正线区段、始端连接侧线区段、终端点、终端连接正线区段、终端连接侧线区段。
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