[发明专利]基于车联网技术的追尾碰撞预警方法

权利要求书

1.一种基于车联网技术的追尾碰撞预警方法，其中车辆的车载终端从控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)获取车辆的自身车速，以及从GPS获取经纬度、地面航向角、时间，并通过无线通信与周围车辆的车载终端交换车辆的自身车速以及包括地面航向、经纬度坐标的GPS信息；其特征在于所述方法包括以下步骤：

（1）车辆的车载终端判断周围临近车辆与自身车辆是否同向行驶，并判断周围临近车辆的位置是否在自身车辆的行驶前方；

（2）当周围临近车辆与自身车辆同向行驶，并在自身车辆的行驶前方时，根据周围临近车辆与自身车辆的经纬度坐标计算出两车间的实际距离dis，以及根据周围临近车辆与自身车辆的车速差计算两车间的安全距离rd；

（3）根据两车间的实际距离dis与安全距离rd的比较结果设定安全等级；当安全系数非0时，根据安全等级的不同，车载终端通过动画与语音提示驾驶员不同级别的追尾危险，促其刹车减速；当安全等级为0，表示危险解除，则车载终端变更为正常行驶，报警动画与语音取消。

2.根据权利要求1中所述的基于车联网技术追尾碰撞预警方法，其特征在于所述方法中根据两车的经纬度坐标计算两车实际距离dis的方法为：

dis=2×arcsin(sin2(radLat1-radLat22)+cos(radLat1)×cos(radLat2)×sin2(radLon1-radLon22))×R;]]>

其中radLat1和radLat2分别表示两车的纬度，radLon1和radLon2分别表示两车的经度，R表示地球半径常量，dis表示两车间的实际距离。

3.根据权利要求1中所述的基于车联网技术追尾碰撞预警方法，其特征在于所述方法中判断周围临近车辆与自身车辆是否同向行驶是通过周围临近车辆与自身车辆的行驶夹角进行计算的，所述行驶夹角公式为：

Δ＝|surfacecourse1-surfacecourse2|；

其中surfacecourse1和surfacecourse2分别表示自身车辆与周围临近车辆的地面航向角度，Δ代表两车行驶方向差。