[发明专利]用于龙门机床横梁变形引起滑枕轴线偏移的校正装置

说明书

技术领域

 本发明涉及大型龙门机床领域，具体的说是一种用于龙门机床横梁变形引起滑枕轴线偏移的校正装置。

背景技术

由于横梁变形而引起的滑枕轴线的偏移广泛的存在于各种形式的龙门机床中，由于这种变形大大影响了机床的加工精度，目前普遍采用的是通过液压补偿的方式校正变形，但是由于液压微量控制难度大，对这种变形的补偿准确性不高。

综上所述，目前对由于横梁变形而引起的滑枕轴线的偏移的校正方式中还没有一种通过伺服控制精确控制补偿量的方式。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种结构简单、新颖、自动化程度高、矫正精确、补偿精度高的用于龙门机床横梁变形引起滑枕轴线偏移的校正装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于龙门机床横梁变形引起滑枕轴线偏移的校正装置，包括横向滑座、滑枕、滑枕座、夹紧装置和固定心轴，滑枕在滑枕座内垂直运动，滑枕座经固定心轴及夹紧装置固定在横向滑座上，其特征在于滑枕座两侧的横向滑座上分别设有矫正装置，矫正装置包括伺服电机、基座、安装座、轴套、联轴器、锁紧螺母、组合轴承、丝杆、螺母、凸形座和凹形座，基座上设有伺服电机安装孔，伺服电机穿入安装孔并与基座固定连接，丝杆一端经联轴器和轴套与伺服电机固定连接，另一端与螺母螺纹连接，丝杆经组合轴承和锁紧螺母固定在安装座内，安装座一端与基座固定连接，另一端内壁设有导向键槽，导向键槽内导向键，螺母经导向键与安装座滑动连接，螺母前端与凸形座固定连接，凸形座经前端设有的球形面与凹形座端面设有的球形凹面相配合接触，凹形座分别固定在滑枕座两侧，通过滑枕轴线的实际偏移量，驱动滑枕两侧的伺服电机，伺服电机带动丝杆旋转，丝杆转动带动螺母沿轴向做直线运动，使滑枕座两侧的校正装置通过凸形座对固定在滑枕上的凹形座施力，使滑枕座带动滑枕绕固定在横向基座上的固定心轴沿滑枕轴线的实际偏移量反向旋转形成补偿。

本发明由于采用上述结构，具有结构简单、新颖、自动化程度高、矫正精确、补偿精度高等优点。

附图说明  

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明中校正装置的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

图4是夹紧装置结构示意图

附图标记：横向滑座1、滑枕2、固定心轴3、伺服电机4、基座5、安装座6、轴套7、联轴器8、锁紧螺母9、组合轴承10、丝杆11、螺母12、凸形座13、凹形座14、导向键15、滑枕座16、夹紧装置17。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种用于龙门机床横梁变形引起滑枕轴线偏移的校正装置，包括横向滑座1、滑枕2、滑枕座16、夹紧装置17和固定心轴3，滑枕2可在滑枕座16内垂直运动，滑枕座16经固定心轴3及夹紧装置17固定在横向滑座1上，当夹紧装置17放松时，滑枕座16可绕固定心轴3微量旋转，其特征在于滑枕座16两侧的横向滑座1上分别设有矫正装置，矫正装置包括伺服电机4、基座5、安装座6、轴套7、联轴器8、锁紧螺母9、组合轴承10、丝杆11、螺母12、凸形座13和凹形座14，基座5上设有伺服电机安装孔，伺服电机4穿入安装孔并与基座5固定连接，丝杆11一端经联轴器8和轴套7与伺服电机4固定连接，另一端与螺母12螺纹连接，丝杆11经组合轴承10和锁紧螺母9固定在安装座6内，安装座6一端与基座5固定连接，另一端内壁设有导向键槽，导向键槽内导向键15，螺母12经导向键15与安装座6滑动连接，螺母12前端与凸形座13固定连接，凸形座13经前端设有的球形面与凹形座14端面设有的球形凹面相配合接触，凹形座14分别固定在滑枕2两侧，本发明中所述的夹紧装置采用弹簧卡紧单元，弹簧卡紧单元的结构为现有技术，此不赘述。

本发明通过滑枕2轴线的实际偏移量，驱动滑枕座16两侧的伺服电机4，伺服电机4带动丝杆11旋转，丝杆11转动带动螺母12沿轴向做直线运动，使滑枕座16两侧的校正装置通过凸形座13对固定在滑枕滑枕座16上的凹形座14施力，使滑枕座16带动滑枕2绕固定在横向基座1上的固定心轴3沿滑枕2轴线的实际偏移量反向旋转形成补偿。

本发明由于采用上述结构，具有结构简单、新颖、自动化程度高、矫正精确、补偿精度高等优点。