[发明专利]一种伺服阀监测装置

说明书

技术领域

本发明属于液压领域，涉及一种伺服阀的监测装置。

背景技术

传统舵机对于伺服阀的两腔负载压力未设置过单独的监测装置，导致在工作过程中无法对伺服阀的两腔压力进行单独的监控。当产品在工作过程中伺服阀出现问题的时候就无法很快的判断出问题的具体部位，需将产品进行整体复试后才能找出具体的故障部位。

发明内容

本发明的目的：针对现有液压产品未对伺服阀设置专门的监测装置，造成无法对伺服阀进行单独快速的监控。本发明提供一种能够对伺服阀进行专门的监控，并能快速反映出该故障部位输出电信号的监测装置。

本发明采取的技术方案为：一种伺服阀监测装置，包括监测活塞组件和传感器（1），监测活塞组件包括监测活塞（2）、活动芯杆（6）；活动芯杆（6）安装于衬套（8）内，把衬套（8）分隔成两个腔，分别为进油腔（5）和回油腔（7）；活动芯杆（6）具有空腔，监测活塞（2）的一端安装于活动芯杆（6）空腔中，监测活塞（2）还具有凸肩，安装于活塞套（9）内，凸肩把活塞套（9）分隔成两个负载腔（3、4）；传感器（1）用于测量监测活塞（2）的位移。

本发明的有益效果：本发明中对伺服阀两腔的压力进行监测。当伺服阀两腔的压差达到一定门限值时，监测活塞就会发生移动，从而使传感器有电压信号输出，从而实现了对伺服阀的监测，能够快速的判断出故障部位，提高了可维护性。

附图说明

图1：本发明监测活塞压差监测示意图

图2：本发明监测活塞伸出示意图

图3：本发明监测活塞缩回示意图

1-传感器，2-监测活塞，3-第一负载腔，4-第二负载腔，5-进油腔，6-活动芯杆，7-回油腔，8-衬套，9-活塞套。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。

一种伺服阀监测装置，包括监测活塞组件和传感器1；监测活塞组件包括监测活塞2、活动芯杆6；活动芯杆6安装于衬套8内，把衬套8分隔成两个腔，分别为进油腔5和回油腔7；活动芯杆6具有空腔，监测活塞2的一端安装于活动芯杆6空腔中，监测活塞2还具有凸肩，安装于活塞套9内，凸肩把活塞套9分隔成第一负载腔3和第二负载腔4；传感器1用于测量监测活塞2的位移，如图1所示。

监测活塞2的第一负载腔3和第二负载腔4与伺服阀负载两腔相连，当第一负载腔3和第二负载腔4产生压差变化，其压差达到一定的门限值，监控活塞2就会产生位移，位移变化通过与监测活塞2相连的传感器1进行监测输出。

监控活塞2有效作用面积：S1=1/4×π×（d1²-d3²）

活动芯杆6的作用面积：S2=1/4×π×d2²

监测活塞2杆端面积：S3=1/4×π×d3²

当监测活塞2向第一负载腔3方向运动时：

Δp×S1=Ps×（S2-S3）

Δp＝Ps×（S2-S3）/S1

当监测活塞2向第二负载腔4方向运动时：

Δp×S1=Ps×S3

Δp＝Ps×S3/S1

即第二负载腔4高压且两面的压差超过Δp＝Ps×（S2-S3）/S1时，监测活塞向第一负载腔3方向运动，如图2所示，当第一负载腔3高压并且压差为Δp＝Ps×S3/S1时向第二负载腔4方向运动，如图3所示。

传感器1通过与监测活塞2的一侧相连，将监测活塞2的位移转换成电信号输出，从而实现对伺服阀的监控功能。