[发明专利]基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法

权利要求书

1.基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、在AMESim软件中根据工程机械的电路图或液压图创建自定义元件；

步骤2、根据创建的自定义元件建立电路图或液压图的系统模型；

步骤3、将步骤2中建立的电路图或液压图的系统模型加载进仿真系统中，并根据传入的操作数据进行实时仿真。

2.根据权利要求1所述的基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，其特征在于，所述步骤1中创建自定义元件具体包括以下步骤：

步骤1.1、根据工程机械的电路图或液压图中元器件功能及其通用图形化表示符号确定每个元件的对外接口和绘制自定义元件的图形符号外观；

步骤1.2、根据元器件的功能和原理，将元器件转换成一定的逻辑表达式或数学模型，并确定其数学模型涉及到输入输出变量和内部参数；

步骤1.3、根据步骤1.2中获得的元器件逻辑表达式和数学模型，编码并进行逻辑仿真。

3.根据权利要求1所述的基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，其特征在于，所述步骤2中建立电路图或液压图的系统模型具体包括以下步骤：

步骤2.1、利用创建的自定义元件建立电路图或液压图的系统模型；

步骤2.2、将建立的电路图或液压图的系统模型中各元件和相应的子模型进行关联；

步骤2.3、设置电路图或液压图的系统模型中各个元件的子模型参数，并利用AMESim软件对系统模型进行编译产生可执行文件。

4.根据权利要求1所述的基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，其特征在于，所述步骤3还包括创建调用AMESim软件提供的API的函数，并利用创建的函数来获取电路图或液压图系统模型的仿真结果和设置输入数据。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，其特征在于，所述仿真系统包括以下子系统：

视景系统，用于负责仿真车辆的外观、物理行为及所处的环境；

接口系统，用于负责实现车辆的操作界面；

主控制系统，用于负责数据的处理，并根据接口系统和视景系统的数据进行系统仿真计算，然后将结果发送给接口系统和视景系统；

教员系统，用于负责系统管理和学员培训管理。