[发明专利]工程机械及其支撑装置

权利要求书

1.一种用于工程机械的支撑装置，其特征在于，包括：

第一活动支腿，设置于与工程机械的车架(10)上的回转中心(20)相对应的位置处，并朝着所述车架(10)的右侧可伸缩设置；

第二活动支腿，设置于与所述车架(10)上的回转中心(20)相对应的位置处，并朝着所述车架(10)的左侧可伸缩设置；

至少一个支撑机构，设置于所述车架(10)上；

所述支撑机构包括：

第三支撑机构，设置于所述车架(10)的后部；和/或，

第四支撑机构，设置于所述车架(10)的前部。

2.根据权利要求1所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，

所述第一活动支腿包括：第一支腿箱、第一支腿(30)、用于控制所述第一支腿(30)伸缩的第一伸缩机构、及第一支撑机构；其中，所述第一支腿箱设置于所述回转中心(20)处；所述第一伸缩机构的一端连接所述第一支腿箱，另一端连接所述第一支腿(30)的一端，所述第一支腿(30)的另一端连接对其进行支撑的第一支撑机构；

所述第二活动支腿包括：第二支腿箱、第二支腿(40)、用于控制所述第二支腿(40)伸缩的第二伸缩机构、及第二支撑机构；其中，所述第二支腿箱设置于所述回转中心(20)处；所述第二伸缩机构的一端连接所述第二支腿箱，另一端连接所述第二支腿(40)的一端，所述第二支腿(40)的另一端连接对其进行支撑的第二支撑机构。

3.根据权利要求2所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，

所述第一支腿箱和所述第二支腿箱与所述回转中心(20)的回转机构在同一水平面内布置或上下叠放布置；或者，

所述第一支腿箱和所述第二支腿箱位于同一水平面内布置或上下叠放布置。

4.根据权利要求3所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，所述第一支腿(30)和/或所述第二支腿(40)包括一个以上的可伸缩分级支腿，各所述分级支腿之间通过设置在所述分级支腿之间的分级伸缩机构连接。

5.根据权利要求2所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，

所述第一支撑机构和/或所述第二支撑机构为液压油缸；和/或，

所述第三支撑机构和/或所述第四支撑机构为液压油缸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，还包括：

第三活动支腿，设置于所述车架(10)的后部，所述第三活动支腿的一端与所述车架(10)可伸缩地连接，另一端与所述第三支撑机构连接。

7.根据权利要求6所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，所述第三活动支腿包括：第三支腿箱、第三支腿(70)、用于控制所述第三支腿(70)伸缩的第三伸缩机构；其中，所述第三支腿箱设置于所述车架(10)的后端；所述第三伸缩机构的一端连接至所述第三支腿箱，另一端连接所述第三支腿(70)的一端，所述第三支腿(70)的另一端连接对其进行支撑的第三支撑机构。

8.根据权利要求7所述的工程机械的支撑装置，其特征在于，所述第一活动支腿与所述第二活动支腿分别沿垂直于所述车架(10)的方向可伸缩；

所述第三活动支腿沿所述车架(10)的尾端方向可伸缩。

9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械设置有根据权利要求1至8任一项所述的支撑装置。