[发明专利]液压缸行走设备

权利要求书

1.一种液压缸行走设备，其特征在于：

液压缸行走设备包括本体、第一行走缸、第一制动器、第一制动缸、第二行走缸、第二制动器和第二制动缸；

本体可移动地设置于轨道上，第一制动器和第二制动器设置于轨道上，第一制动缸和第二制动缸的一端分别连接于本体，另一端分别连接于第一制动器和第二制动器；第一制动缸设置于第一制动器上，用于控制第一制动器的打开和关闭；第二制动缸设置于第二制动器上，用于控制第二制动器的打开和关闭。

2.如权利要求1所述的液压缸行走设备，其特征在于：所述液压缸行走设备还包括进油油路、回油油路、第一换向阀和第二换向阀；

第一换向阀的进油口接于进油油路，回油口接于回油油路，第一工作油口接于第一行走缸的无杆腔，第二工作油口接于第二行走缸的无杆腔，第一行走缸的有杆腔接于第二行走缸的有杆腔；

第二换向阀的进油口接于进油油路和回油油路中的一个，回油口接于进油油路和回油油路中的另一个，第一工作油口接于第一制动缸的无杆腔和第二制动缸的有杆腔，第二工作油口接于第一制动缸的有杆腔和第二制动缸的无杆腔。

3.如权利要求2所述的液压缸行走设备，其特征在于，所述液压缸行走设备还包括第三换向阀，第三换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别接于第二换向阀的进油口和回油口，第三换向阀的进油口和回油口分别接于进油油路和回油油路。

4.如权利要求3所述的液压缸行走设备，其特征在于，第三换向阀为液控阀；所述液压缸行走设备还包括第四换向阀，第四换向阀的进油口和回油口分别接于进油油路和回油油路，第四换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别接于第三换向阀的两个液控端。

5.如权利要求4所述的液压缸行走设备，其特征在于，第一换向阀和第四换向阀为液控阀；所述液压缸行走设备还包括第一单向顺序阀、第二单向顺序阀、第三单向顺序阀和第四单向顺序阀；第一单向顺序阀和第二单向顺序阀的自由出油端分别连通于第一换向阀的第一工作油口和第二工作油口，自由进油端分别连通于第四换向阀的两个液控端；第三单向顺序阀和第四单向顺序阀的自由出油端分别连通于第二换向阀的进油口和回油口，自由进油端分别连通于第一换向阀的两个液控端。

6.如权利要求5所述的液压缸行走设备，其特征在于，第二换向阀为液控阀，所述进油油路包括第一进油油路和第二进油油路，第二换向阀的两个液控端分别接连通于第一进油油路和第二进油油路。

7.如权利要求6所述的液压缸行走设备，其特征在于，所述液压缸行走设备还包括第五换向阀和梭阀，第五换向阀为单侧液控阀；第五液控阀的第一工作油口接于第一换向阀的回油口，第五换向阀的进油口和回油口分别接于进油油路和回油油路，第五换向阀的液控端接于梭阀的输出端，梭阀的两个输入端分别接于第一进油油路和第二进油油路。

8.如权利要求2至7任一项所述的液压缸行走设备，其特征在于，第一换向阀的第一工作油口与第一行走缸的无杆腔之间的油路上以及在第一换向阀的第二工作油口与第二行走缸的无杆腔之间的油路上分别设置有第一平衡阀和第二平衡阀。

9.如权利要求2至7任一项所述的液压缸行走设备，其特征在于，所述液压缸行走设备还包括第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、第一顺序阀和第二顺序阀，第二开关阀和第一顺序阀并联，第三开关阀和第二顺序阀并联，第一行走缸的有杆腔接于第一开关阀的第一油口和第一顺序阀的出油口，第一行走缸的无杆腔接于第二顺序阀的进油口，第二行走缸的有杆腔接于第一开关阀的第二油口和第二顺序阀的进油口，第一换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别接于第二顺序阀和第一顺序阀的进油口。

10.如权利要求9所述的液压缸行走设备，其特征在于，所述液压缸行走设备还包括试验进油油路和试验回油油路，试验进油油路和试验回油油路分别连通于第一顺序阀和第二顺序阀的进油口。