[发明专利]基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法

权利要求书

1.一种基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，其特征在于，所述变流器为N个，N为大于3的自然数，N个变流器共交流母线且共直流母线，所述环流抑制方法包括以下步骤：

步骤一：使第1个变流器的零矢量修正值y₁＝0，然后对第2个变流器的零序电流i_z2进行采样；

步骤二：根据设定的采样周期、直流母线电压及前两个变流器各自的交流侧电感值获得比例系数P₂，根据比例系数P₂对采样获得的第2个变流器的零序电流i_z2与第2个变流器的给定零序电流i_{z2_ref}进行比例调节，同时将第1个变流器和第2个变流器的空间矢量脉宽调制的非零矢量占空比的差值除以12，获得第2个变流器的非零矢量的调节量，再将比例系数P₂与第2个变流器的非零矢量的调节量作差，获得第2个变流器的零矢量修正值y₂；

步骤三：利用第2个变流器的零矢量修正值y₂对第2个变流器的空间矢量脉宽调制中零矢量的分配进行实时调节，实现对第1和第2个变流器间的环流抑制；

步骤四：将第1和第2个变流器共同作为一个虚拟的变送器，对第3个变流器的零序电流i_z3进行采样；

步骤五：根据设定的采样周期、直流母线电压及前三个变流器各自的交流侧电感值获得比例系数P₃，根据比例系数P₃对采样获得的第3个变流器的零序电流i_z3与第3个变流器的给定零序电流i_{z3_ref}进行比例调节，同时根据第1个变流器和第2个变流器各自的交流侧电感值、零矢量修正值、及前两个变流器各自的非零矢量占空比与第3个变流器的非零矢量占空比的差值，获得第3个变流器的非零矢量的调节量，再将比例系数P₃与第3个变流器的非零矢量的调节量作差，获得第3个变流器的零矢量的修正值y₃；

步骤六：利用第3个变流器的零矢量的修正值y₃对第3个变流器的空间矢量脉宽调制中零矢量的分配进行实时调节，实现对所述虚拟的变送器和第3个变流器的环流抑制；

步骤七：采用步骤四、步骤五及步骤六的方法，依次对顺序并联的变流器进行环流抑制；当控制第N个变流器与前N-1个变流器间的环流时，将前N-1个并联的变流器视为一个虚拟的变流器，对第N个变流器的零序电流i_zN进行采样；

步骤八：根据设定的采样周期、直流母线电压及N个变流器各自的交流侧电感值获得比例系数P_N，根据比例系数P_N对采样获得的第N个变流器的零序电流i_zN和第N个变流器的给定零序电流i_{zN_ref}进行比例调节，同时根据前N-1个变流器各自的交流侧电感值、零矢量修正值、及前N-1个变流器各自的非零矢量占空比与第N个变流器的非零矢量占空比的差值，获得第N个变流器的非零矢量的调节量，再将比例系数P_N与第N个变流器的非零矢量的调节量作差，获得第N个变流器的零矢量的修正值y_N；

步骤九：利用第N个变流器的零矢量的修正值y_N对第N个变流器的空间矢量脉宽调制中零矢量的分配进行实时调节，实现对由前N-1个并联的变流器形成的虚拟的变流器和第N个变流器的环流抑制。

2.根据权利要求1所述的基于零序电流无差拍控制的多变流器并联系统的环流抑制方法，其特征在于，

所述第i个变流器的零序电流i_zi为：

i_zi＝i_ai+i_bi+i_ci，i＝1，2，…，N，

上式中i_ai为第i个变流器的a相电流，i_bi为第i个变流器的b相电流，i_ci为第i个变流器的c相电流。