[发明专利]一种扣式电池阴极自动扣圈装置有效
申请号: | 201210580090.7 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN103050717A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 曹国忠;王龙飞;郭海霞;檀润华 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | H01M6/00 | 分类号: | H01M6/00;H01M10/04 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 李济群 |
地址: | 300401 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 阴极 自动 装置 | ||
技术领域
本发明涉及纽扣电池制造技术,具体是一种扣式电池阴极自动扣圈装置。
背景技术
纽扣电池分为化学电池和物理电池两大类,但化学电池应用最为普遍。纽扣电池一般由正极、负极、电解液构成,正极与负极之间由密封圈绝缘,密封圈用尼龙材料制成,不但有绝缘的作用,而且可以防止电解液外漏。
电池极壳组件是扣式电池的一个重要部件,极壳底面的平整性和套圈质量的好坏严重影响电池的外观一致性、放电时间,以及电池在封口的瞬间是否短路。由于密封圈和电池极壳体积小,重量轻,因此目前在实际生产过程中多采用人工作业,大致的步骤是,首先由振动供料器将尼龙密封圈定向排序,沿轨道输出,在轨道上行进过程中对尼龙密封圈进行浸胶,当若干个浸胶后的尼龙密封圈到达指定位置上时停止其运动,然后靠工人用具有磁性的吸脚吸取固定数量(吸盘上吸脚的个数决定)的负极壳与轨道上的密封圈压合,然后再将其拨落于料箱中,负极壳与密封圈配合的整个形成过程完成。在这一过程中,给负极壳套圈的任务都是由人工完成,因此这种方式存在着效率低,成本高,人工完成劳动强度大,质量难以保证等缺点。在申请人检索的范围内,尚未发现与本发明扣式电池阴极自动扣圈装置紧密相关的文献。
发明内容
针对现有技术不足,本发明拟解决的技术问题是,提供一种扣式电池阴极自动扣圈装置,该装置能替代人工作业,完成电池极壳和密封圈的装配工作,具有机械自动化程度高,成本相对较低,安全性提高,有效保证负极壳和密封圈的配合质量等特点。
本发明解决所述技术问题的技术方案是,设计一种扣式电池阴极自动扣圈装置,该装置包括支架、固定在支架上的极壳送料装置和密封圈送料装置,其特征在于该装置还包括由上步进电机驱动的入料隔离机构和由下步进电机驱动的极壳搬运装置,入料隔离机构和极壳搬运装置均固定于支架上;
所述支架为矩形框架;所述极壳送料装置包括极壳振动式供料器和极壳输送轨道,极壳振动式供料器安装于支架凸台一侧上,极壳出口处与极壳送料轨道的一端相连接,极壳送料轨道的另一端封闭,固定于支架上;
所述密封圈送料装置包括密封圈振动式供料器和密封圈输送轨道;所述密封圈振动式供料器安装于所述支架凸台的另一侧上,并与极壳振动式供料器相对应,密封圈出口处与密封圈输送轨道的一端相连接,密封圈输送轨道的另一端与入料隔离机构的转盘相连接;
所述入料隔离机构由转盘、转盘底座以及上步进电机组成;转盘底座安装在转盘的下方,转盘与上步进电机驱动连接,转盘底座固定在支架上;在转盘的圆周上均布开四个相同的径向“U”型通孔,该通孔可容纳密封圈,并对密封圈隔离定位;在转盘底座上开有一个径向“U”型通孔,转盘底座的径向“U”型通孔与转盘的径向“U”型通孔形状结构相同;安装时,转盘底座的径向“U”型通孔处于集料箱的正上方,并且与转盘中的任一径向“U”型通孔对齐,构成落料通道;
所述极壳搬运装置包括控制其上下运动的凸轮机构,控制其左右摆动的汽缸体以及用于取放料的吸盘;所述凸轮机构由凸轮和与凸轮配合的滚子推杆组成,凸轮与下步进电机驱动连接,下步进电机安装在支架的中心线的一侧,该中心线与支架所述安装密封圈振动式供料器的凸台一侧平行;滚子推杆竖置安装在支架的中心处,包括滚子、滚子座、旋转柄、旋转轴和机械臂,固定在滚子座上的滚子与凸轮配合,滚子座与旋转柄连接,并可以绕旋转柄旋转;旋转柄与旋转轴固连为一体,旋转轴上方固连着机械臂,机械臂的前端固定着吸盘;所述汽缸体固定在所述支架中心线的另一侧,包括气缸和活塞推杆,活塞推杆与旋转柄连接。
与现有技术相比,本发明有益之处在于采用自动化机械手段替代人工作业,完成电池极壳和密封圈的配合工作,具有机械自动化程度高,成本相对较低,安全性提高,有效保证负极壳和密封圈的配合质量等特点。
附图说明
图1是本发明扣式电池阴极自动扣圈装置一种实施例的整体结构示意图;
图2是本发明扣式电池阴极自动扣圈装置一种实施例的取料机械手结构示意图;
图3是本发明扣式电池阴极自动扣圈装置一种实施例的汽缸体结构示意图;
图4是本发明扣式电池阴极自动扣圈装置一种实施例的转盘结构示意图;
图5是本发明扣式电池阴极自动扣圈装置一种实施例的转盘底座结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步描述本发明。
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