[发明专利]用于确定停车区的装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于确定停车区的装置和方法，且更具体地，涉及不使用分离传感器而确定停车区的装置和方法。

背景技术

近年来，为了驾驶者方便，可提供由布置在车辆后面或侧面的传感器感测的车辆周围的图像和关于邻近障碍的信息，从而帮助驾驶者容易地停车。此外，已开发出用于提供关于多个停车区中的可停车区的信息的技术。

例如，在车辆接近可停车区时驱动操作开关的系统驱动安装在车辆各个角部的传感器，并可参照由传感器感测的与障碍的距离来检测停车区。然而，在此现有技术中，需要附加的传感器测量障碍的位置和距离。

发明内容

本发明提供一种用于确定停车区的装置和方法，其从车辆周围的图像确定可停车区并将确定结果提供给用户，从而使用户能够容易地停车。

本发明还提供一种用于确定停车区的装置和方法，其比较车辆周围的图像的直方图方差并根据比较结果确定可停车区，而不使用例如超声波传感器的附加传感器。

根据本发明，用于确定停车区的装置可包括由具有存储器的控制器内的处理器执行的多个单元。该多个单元可包括：图像分析单元，其配置成分析车辆的周围图像；停车线识别单元，其配置成基于图像分析单元的图像分析结果识别周围图像中的停车线；停车区分析单元，其配置成基于已识别的停车线感测停车区，并分析被分为预定间隔的已感测的停车区；以及停车位置设定单元，其配置成基于已感测的停车区的分析结果确定已感测的停车区的占用状态，并将空闲停车区设定为可停车区。

停车区分析单元可计算各个已感测的停车区中的分析段的直方图方差，并分析各个已感测的停车区中的分析段的直方图方差的变化。另外，当各个已感测的停车区中的各个分析段的直方图方差小于阈值时，停车区分析单元可将分析段的直方图方差设定为基准值。

停车位置设定单元可基于设定的基准值，将其中各个已感测的停车区中的各个分析段的直方图方差的变化为低的停车区确定为空闲停车区。另外，停车位置设定单元可通过比较分析段相互对应的两个邻近停车区中的分析段的直方图方差的变化，来确定空闲停车区。

根据本发明的另一方面，一种由处理器执行的用于确定停车区的方法可包括：分析车辆的周围图像；基于周围图像的图像分析结果识别周围图像中的停车线；基于已识别的停车线感测停车区，并分析被分为预定的固定间隔的已感测的停车区；以及根据已感测的停车区的分析结果确定已感测的停车区的占用状态，并将空闲停车区设定为可停车区。

分析已感测的停车区的处理可包括计算各个已感测的停车区中的分析段的直方图方差，并分析分析段的直方图方差的变化。另外，该分析可包括当各个已感测的停车区中的分析段的直方图方差小于阈值时，将分析段的直方图方差设定为基准值。

设定可停车区的处理可包括基于设定的基准值，将其中各个已感测的停车区中的分析段的直方图方差的变化为低的停车区确定为空闲停车区。该处理还可包括通过比较分析段相互对应的两个邻近停车区的分析段的直方图方差的变化，来确定空闲停车区。

因此，本发明可通过确定停车区并通知用户来改善用户便利性。此外，本发明可在不使用附加传感器的情况下实施。

本发明的装置和方法可包括其它特征和优点，这些特征和优点从文中结合的附图和以下说明中将是明显可见的或在其中得以更详细地阐明，附图和说明共同用于解释本发明的示例性原理。

附图说明

图1是示出包括根据本发明的示例性实施例的停车区确定装置的车辆的示例性视图。

图2是示出根据本发明的示例性实施例的停车区确定装置的配置的示例性框图。

图3是示出根据本发明的示例性实施例的停车区确定装置的停车区感测操作的示例性视图。

图4是示出根据本发明的示例性实施例的停车区确定装置的停车区的基准值设定操作的示例性视图。

图5和6是示出根据本发明的示例性实施例的停车区确定装置的停车区分析操作的示例性视图。

图7是示出根据本发明的示例性实施例的停车区确定装置的停车区设定操作的示例性视图。

图8和9是示出根据本发明的示例性实施例的用于确定停车区的方法的示例性流程图。

附图中的各元件的附图标记

10：车辆

11：成像装置

100：停车区确定装置

110：处理器

120：图像获取单元

130：输出单元

140：存储器

150：图像转换单元

160：图像分析单元

170：停车线识别单元