[发明专利]克服转矩不稳的自动补偿调幅式空间矢量方法

权利要求书

1.克服转矩不稳的自动补偿调幅式空间矢量方法，该方法涉及的控制电动机运行的电路包括整流电路(1)、逆变器(2)、电容C、单片机(3)和旋转编码器(4)，

整流电路(1)的直流输出端口与逆变器(2)的直流输入端口相连，整流电路(1)的两个直流输出端之间并联电容C，逆变器(2)的交流输出端与电动机的定子线圈相连；

整流电路(1)是由六个自带体二极管的IGBT管R1～R6构成的三相整流电路，

逆变器(2)由六个自带体二极管的IGBT管S1～S6构成三相桥式逆变电路，

旋转编码器(4)用于检测电动机转子位置信息，并将检测到的电动机转子位置信号输出给单片机(3)的电动机转子位置信号输入端；

单片机(3)输出驱动整流电路(1)和逆变器(2)的驱动信号；

单片机(3)选择型号为C8051F020的单片机，C8051F020单片机的AIN0口读入速度给定值，AIN1口读入电动机实际转速，AIN2口读入电动机的工作电流i_u，AIN3口读入电动机的工作电流i_v，AIN4口读入电动机的电压u_u，AIN5口读入电动机的电压u_v，AIN6口读入电动机的电压u_w，

其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、单片机(3)输出驱动信号给整流电路(1)控制电动机按给定转速旋转，

步骤二、单片机(3)检测电动机的实际转速，判断电动机的实际转速是否达到给定转速；

判断结果为是，执行步骤三；判断结果为否，返回执行步骤一；

步骤三、单片机(3)通过旋转编码器(4)实时获取电动机的转子位置；

步骤四、单片机(3)实时采集电动机各线圈的工作电流i_u、i_v，以及电压u_u、u_v、u_w，来获取电动机实际运行磁链

步骤五、根据公式获取任一转子位置的磁链补偿电压值

式中：为与电动机实际运行磁链对应的规则圆形磁链，为的幅值，

为与实际运行磁链对应的空间电压矢量，为的幅值，

为规则圆形磁链对应的空间电压矢量；

步骤六、根据步骤五获取的磁链补偿电压值单片机(3)输出驱动信号给整流电路(1)，以使电动机的磁链趋于规则圆形磁链。

2.根据权利要求1所述克服转矩不稳的自动补偿调幅式空间矢量方法，其特征在于，电动机的电流i_u采用u相电流互感器来实现测量，电动机的工作电流i_v采用v相电流互感器来实现测量，电动机的电压u_u采用u相电压互感器来实现测量，电动机的电压u_v采用v相电压互感器来实现测量，电动机的电压u_w采用w相电流互感器来实现测量。