[发明专利]圆盘及其制作方法、结构光照明模式产生装置

权利要求书

1.一种用于实现结构光照明的圆盘，其特征在于，所述圆盘均分为九个扇形区域；在所述圆盘的边缘设有用于配合产生成像触发信号的九个微孔，所述九个微孔分别位于所述圆盘的九个扇形区域内；所述每个微孔中心与圆盘中心的距离相等，且所述微孔处于所在扇形区域的中线上；在所述圆盘的每个扇形区域上设有一个格栅，所述九个格栅依次分为分别包括三个格栅的第一格栅组、第二格栅组以及第三格栅组；所述第一格栅组中的每一个格栅以所在扇形区域的微孔与圆盘中心的连线为基准线，倾斜角为负120度；所述第二格栅组中的每一个格栅以所在扇形区域的微孔与圆盘中心的连线为基准线，倾斜角为0度；所述第三格栅组中的每一个格栅以所在扇形区域的微孔与圆盘中心的连线为基准线，倾斜角为正120度；相对于微孔与圆盘中心的连线，每组格栅分为三个平行的格栅，且同组内格栅成像时，每个格栅的条纹横向偏移三分之一周期。

2.根据权利要求1所述的圆盘，其特征在于，所述微孔为圆形微孔。

3.根据权利要求1所述的圆盘，其特征在于，所述圆盘中心为旋转中心。

4.根据权利要求1所述的圆盘，其特征在于，所述圆盘包括透明材质基底和覆盖在所述基底上的条纹格栅的金属掩膜。

5.根据权利要求4所述的圆盘，其特征在于，所述透明材质基底为石英基底。

6.一种用于实现结构光照明的圆盘的制作方法，包括以下步骤：

提供一透明材质作为基底；

在基底表面覆盖金属掩膜；

对所述金属掩膜进行光刻处理形成条纹格栅；

其中，所述条纹格栅为九个，所述九个格栅依次分为分别包括三个格栅的第一格栅组、第二格栅组以及第三格栅组；所述第一格栅组中的每一个格栅以所在扇形区域的微孔与圆盘中心的连线为基准线，倾斜角为负120度；所述第二格栅组中的每一个格栅以所在扇形区域的微孔与圆盘中心的连线为基准线，倾斜角为0度；所述第三格栅组中的每一个格栅以所在扇形区域的微孔与圆盘中心的连线为基准线，倾斜角为正120度；相对于微孔与圆盘中心的连线，每组格栅分为三个平行的格栅，且同组内格栅成像时，每个格栅的条纹横向偏移三分之一周期；在基底的边缘形成用于配合产生成像触发信号的九个微孔，所述九个微孔分别位于所述基底的九个扇形区域内；所述每个微孔中心与基底中心的距离相等，且所述微孔处于所在扇形区域的中线上。

7.根据权利要求6所述的圆盘的制作方法，其特征在于：所述透明材质为石英。

8.一种结构光照明模式产生装置，包括光源、第一透镜、分光镜、物镜、激光器、激光探测器、成像装置和第二透镜，其特征在于，还包括如权利要求1至5中任一项所述的圆盘，所述圆盘、第一透镜、分光镜、物镜构成第一光路；所述物镜、分光镜、第二透镜和成像装置构成第二光路；所述光源发出的光投射在所述圆盘的格栅上，透过格栅的光经过第一透镜、分光镜和物镜后进行投影；所述激光器发射的激光通过所述微孔被所述激光探测器检测，产生成像触发信号，并将所述成像触发信号传递给所述成像装置，所述成像装置根据所述成像触发信号接收经过分光镜分光进入第二透镜的光进行成像。

9.根据权利要求8所述的结构光照明模式产生装置，其特征在于，所述结构光照明模式产生装置还包括旋转步进电机，所述旋转步进电机用于控制所述圆盘转动。

10.根据权利要求8所述的结构光照明模式产生装置，其特征在于，所述结构光照明模式产生装置还包括第一滤光片和第二滤光片，所述第一滤光片设置在所述第一透镜与分光镜之间，所述第二滤光片设置在所述第二透镜与所述成像装置之间，经过所述第一透镜的光进入第一滤光片后再进入所述分光镜进行分光，经过分光镜的分光进入所述第二透镜后进入第二滤光片滤光后再进入所述成像装置进行成像。