[发明专利]码垛机正向挡料机构

权利要求书

1.一种码垛机正向挡料机构，其特征是，包括立柱（1）和转动轴（2），所述转动轴（2）通过轴承座（3）固定在立柱（1）上，转动轴（2）上设有用于带动转动轴（2）摆动的摆臂（4），摆臂（4）上设有丝杆（5），丝杆（5）上设有用于挡料的挡块（6），摆臂（4）的下端设有用于驱动摆臂（4）动作的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的码垛机正向挡料机构，其特征是，驱动装置包括液压缸（7），液压缸（7）伸缩端的端部设有曲柄（8），曲柄（8）的上端与摆臂（4）的一端固定连接，曲柄（8）的下端与液压缸（7）伸缩端的端部活动连接；所述液压缸（7）缸体的末端设有液压缸底座（9），液压缸底座（9）的上端与液压缸（7）缸体活动连接，液压缸底座（9）的下端固定在立柱1上。

3. 根据权利要求1所述的码垛机正向挡料机构，其特征是，挡块（6）与丝杆（5）采用螺纹配合连接。

4.根据权利要求3所述的码垛机正向挡料机构，其特征是，摆臂（4）与丝杆（5）的对称位置设有用于防止挡块（6）跑偏的凹槽。