[发明专利]基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种轨道交通防撞预警系统。

背景技术

现在包括井下包括轻轨、地铁、高铁等轨道交通越来越发达，但是轨道交通有其特殊性，一旦发生事故后果不堪设想，现有的轨道交通防撞预警系统自动化程度高，对设备和软件的稳定性要求很高，一旦出现纰漏，将造成严重后果，现有技术中缺乏一种稳定性更高的辅助轨道交通防撞预警系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统，通过视觉判断，用于辅助现有的轨道交通防撞预警系统。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统，包括摄像装置、控制器和报警器，所述摄像装置安装于车辆前端，摄像装置的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与报警装置的信号输入端电连接。

进一步，所述摄像装置为红外CCD摄像机。

进一步，所述控制器的信号输出端还与车辆制动系统的信号输入端电连接。

进一步，所述报警装置包括扬声器、频闪灯和无线通信模块。

进一步，还包括超声波测距装置，所述超声波测距装置的信号输出端与控制器的信号输入端电连接。

本发明的有益效果：本发明的基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统，通过机器视觉分析预警轨道交通，稳定性高，可作为现有轨道交通防撞预警系统的辅助系统；在进一步的技术方案中，使用超声波测距仪，使本系统的预警更为准确和可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图所示：基于单目视觉的轨道交通防撞预警系统，包括摄像装置、超声波测距装置、控制器和报警器，所述摄像装置安装于车辆前端，摄像装置的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的信号输出端与报警装置的信号输入端电连接，所述超声波测距装置的信号输出端与控制器的信号输入端电连接。所述摄像装置为红外CCD摄像机。所述控制器的信号输出端还与车辆制动系统的信号输入端电连接。所述报警装置包括扬声器、频闪灯和无线通信模块。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。