[发明专利]电芯叠片装置

说明书

技术领域

本发明涉及锂电池制造设备领域，本发明具体为一种电芯叠片装置。

背景技术

锂电池电芯制造需将正极片与负极片交替的堆叠在一起。目前电芯叠片装置采用真空吸盘将料盒中正、负极片取出、并交替放置叠片台上，由于料盒中的正、负极片堆放不整齐，导致叠片形成的电芯不整齐，从而降低电芯生产效率。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以提高电芯叠片效率及叠片精度、在叠片的同时能自动分选出合格极片和不合格极片的电芯叠片装置。

按照本发明提供的技术方案，所述电芯叠片装置，在机架上固定有叠片台，在叠片台左侧固定有左定位盒，在叠片台右侧固定有右定位盒，在左定位盒的左侧的机架上设有左料盒，在右定位盒右侧的机架上设有右料盒，在左料盒与右料盒位置的机架的下表面上安装有顶升机构，位于左侧的顶升机构与左料盒相连，位于右侧的顶升机构与右料盒相连，在叠片台上方的机架上设有吸盘机构。

所述左定位盒上设有第一定位模板、第一定位气缸、第二定位气缸、第一传感器与定位侧板，在左定位盒的内部固定有第一定位模板，在第一定位模块的下侧安装有用于感应极片的第一传感器，在左定位盒的内侧壁和右侧壁均固定有定位侧板，在左定位盒的前侧壁上固定有第一定位气缸，在左定位盒的下表面上固定有第二定位气缸，在第一定位气缸与第二定位气缸的活塞杆端均连接有定位块。

所述右定位盒上设有第三定位气缸、第四定位气缸、第五定位气缸、第六定位气缸、第二传感器与第二定位模 板，在右定位盒的前侧壁上固定有第三定位气缸，在右定位盒的后侧壁上固定有第四定位气缸，在右定位盒的下表面上固定有第五定位气缸与第六定位气缸，在右定位盒内设有第二定位模板，在第二定位模块下侧安装有用于感应极片的第二传感器，在第三定位气缸、第四定位气缸、第五定位气缸与第六定位气缸的活塞杆端均连接有定位块。

所述叠片台包括叠片平台、第二线轨、第二滑块、光电传感器、感应片、挡片、同步齿形块、同步带、同步带轮、第二电机与旋转轴，在叠片平台的四周侧壁各设置一个挡片，在叠片平台的下部设置两第二滑块、两第二线轨及同步齿形块，同步齿形块上的齿与同步带上的齿啮合，所述同步齿形块通过垫块固定于叠片平台上，所述叠片平台的下部固定的两第二滑块分别与两第二线轨滑动连接，两同步带轮固定在旋转轴上，两同步带轮通过同步带相连，在同步带轮的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器连接有旋转轴，所述叠片平台的一侧设置有光电传感器与感应片。

所述吸盘机构包括电缸、左真空吸盘组件、左精密真空吸盘、右真空吸盘组件、右精密真空吸盘、左气缸、右气缸、左连接板、右连接板、第二连接板、第三滑块与第三线轨，在左精密真空吸盘与右精密真空吸盘上均固定有探针；所述左真空吸盘单元与左精密真空吸盘固定于左连接板上；所述右真空吸盘单元与右精密真空吸盘固定于右连接板上；所述左气缸与右气缸均固定于第二连接板；所述左气缸的活塞杆端连接于左连接板，所述右气缸的活塞杆端连接于右连接板；所述第二连接板二上固定有第三滑块，第三线轨固定于机架上；所述第三滑块滑动连接在第三线轨内；所述电缸安装于机架，电缸的输出端通过第一连接板与第二连接板相连接；

所述左真空吸盘组件与右真空吸盘组件均包括第三连接板、吸盘与顶杆，在第三连接板的四周设置吸盘，在第三连接板的中心设置顶杆。

所述顶升机构包括第一电机、顶升丝杆、顶升螺母与托杆，在机架上转动架设有顶升丝杆，顶升丝杆由第一电机驱动，在顶升丝杆上螺接有顶升螺母，在顶升螺母上固定有支座，支座上安装有滑块并与固定于机架上的线轨滑动连接，所述支座上固定有用于顶硅片的托杆。

在叠片台与左定位盒之间还固定有左废品料盒，在叠片台与右定位盒之间还固定有右废品料盒。

本发明提高了叠片精度，保证了电芯生产效率，提高了电芯质量。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是图1的B向视图。

图4是图1的C向视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。