[发明专利]控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机

权利要求书

1.一种控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，包括机壳、外转子和内转子，其特征在于，所述机壳包括第一腔室和第二腔室，所述外转子包括外转轴，所述外转轴的第一端设置在第一腔室内，外转轴的第一端端部伸出第一腔室的端壁外，所述第一腔室内外转轴的第一端上设有感应器结构，所述第一腔室外设有逆变器，所述逆变器与感应器结构相连接；所述外转轴的第二端设置在第二腔室内，所述外转轴的第二端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，所述外转轴的第二端端部设有端盖；所述内转子包括内转轴，所述内转轴的一端端部伸出第二腔室的端壁外，其余部分设置在外转轴的第二端内，所述第二腔室内内转轴上与外转子铁芯相对应处设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体。

2.根据权利要求1所述的控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述感应器结构包括感应器壳体、发送线圈和接收线圈，所述感应器壳体设置在机壳第一腔室的内侧壁上，所述发送线圈固定在感应器壳体上，发送线圈产生的磁场与外转轴的第一端在空间上保持垂直，所述接收线圈固定在外转轴的第一端上并随之旋转，其中，接收线圈与外转子绕组相连接。

3.根据权利要求2所述的控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述发送线圈和接收线圈均为三相线圈。

4.根据权利要求2所述的控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池直接与逆变器相连接；所述逆变器的输出端直接与发送线圈相连，所述逆变器将蓄电池提供的直流电变换成交流，送到发送线圈，用于产生磁场。

5.根据权利要求4所述的控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述逆变器将蓄电池提供的输出电流和电压，通过发送线圈和接收线圈的比例关系，控制外转子绕组中的电流和电压，从而调节电机的电磁转矩以及内转子和外转子的转速差。

6.根据权利要求5所述的控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，包括以下能量双向流动：

-电动状态，能量由蓄电池经逆变器、发送线圈和接收线圈送到电机，电能转化为机械能；

-放电状态，能量由电机经接收线圈、发送线圈和逆变器送到蓄电池，机械能转化为电能。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述外转子铁芯为圆环形，其外圆周表面沿轴向开有若干个槽，所述若干个槽的开口中心线围绕内转轴均匀分布，外转子绕组分别嵌入所述槽内形成三相绕组。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述内转轴通过内转子-机壳间轴承与机壳转动连接，所述内转轴通过内转子-外转子间轴承与外转轴转动连接，形成内转子独立转动；所述外转轴通过外转子轴承与机壳转动连接，其端盖通过端盖轴承与内转轴转动连接，形成外转子独立转动。

9.根据权利要求8所述的控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述内转轴为输入轴，并与外部旋转体相连接，相应地，所述外转轴为输出轴；或

所述内转轴为输出轴，相应地，所述外转轴为输入轴，并与外部旋转体相连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的控制器固定的无定子无刷双转子内圈永磁体同步电机，其特征在于，所述内转轴与外转轴的相邻端部之间设有气隙。