[发明专利]微小环型磁性元件的视觉检测方法及其设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种微小环型磁性元件的检测领域，尤其涉及一种微小环型磁性元件的视觉检测方法及其设备。

背景技术

微小环型磁性元件的批量生产须经过烧结这道工艺，之后手工掰离这些微小元件。这个过程必然造成微小环型磁性元件端面的损伤，此外烧结过程中不可避免地带来元件表面的结晶。为保证产品质量，必须对产品进行检测。目前，检测工作大多是人工进行，劳动强度大，每个工人的效率和评判标准也不一致，影响对微小环型磁性元件检测的速率和准确度。

发明内容

本发明旨在提供一种快速检测微小环型磁性元件是否为残次品的视觉检测方法及其设备。

为了实现上述目的，本发明首先提出的一种微小环型磁性元件的视觉检测方法为：一种微小环型磁性元件的视觉检测方法，包括步骤：

S1、对微小环型磁性元件的两个端面进行拍照并将照片发送到图片处理器上；

S2、图片处理器对图片进行分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，其中，线度为微小环型磁性元件上的缺陷的各点之间最长的一条连线的长度；

S3、确定微小环型磁性元件是否为残次品，其中，图片处理器中预存不同缺陷线度的允许值，图片处理器将所述微小环型磁性元件上各种缺陷的线度与对应的允许值比较，若微小环型磁性元件上的各缺陷的线度中至少一处大于对应缺陷线度的允许值，则确定该微小环型磁性元件为残次品，若微小环型磁性元件上的各缺陷的线度值均小于对应缺陷线度的允许值，则确定该微小环型磁性元件为合格品。

本发明的一种微小环型磁性元件的视觉检测方法的有益效果为：区别于现有人工进行测量检测，本发明采用图像分析的方法，通过图片处理器分析处理得到的微小环型磁性元件上的各种缺陷的线度与预先设定的各种缺陷线度的允许值进行比较，确定微小环型磁性元件是否为残次品，1、提高了检测的效率，节约人力和降低劳动强度；2、提高了检测的准确度，避免检测人员因工作疲劳引起的视觉误差以及测量者固有习惯引起的误差等。

其中，所述步骤S3后还包括步骤S4取出残次品，其方法是，确定残次品的同时确定其位置，并驱动气动装置将残次品吹进一专门收集残次品的装置中。

其中，所述步骤S2中，图片处理器同时对多个图片进行分析处理。

为了实现上述方法，本发明同时提出了一种微小环型磁性元件的视觉检测设备：一种微小环型磁性元件的视觉检测设备，包括滚道、摄像机、驱动装置和主控装置；所述滚道由所述驱动装置驱动，用于传送微小环型磁性元件；所述摄像机数量为两个，分列于滚道两侧相对设置，摄像机的镜头前设有用于放大微小环型磁性元件的光学显微镜；所述驱动装置、摄像机分别连接所述主控装置，该主控装置内设置有图片处理器，且所述图片处理器内存储有微小环型磁性元件不同缺陷线度的允许值；当滚道上的微小环型磁性元件进入摄像机镜头的拍摄区域时，摄像机发送信号到所述主控装置，主控装置根据该信号控制驱动装置停止驱动，同时控制摄像机对微小环型磁性元件拍照并接收照片由图片处理器对照片处理分析，图片处理器根据图片分析处理得到微小环型磁性元件上各种缺陷的线度，并将该微小环型磁性元件上各种缺陷的线度与不同缺陷线度的允许值进行比较，确定微小环型磁性元件是否为残次品。

本发明的微小环型磁性元件的视觉检测设备的有益效果为：使用两台摄像机对微小环型磁性元件的两端进行拍照，而在摄像机的镜头前设有光学显微镜，使得拍照的效果更加清晰，使用图片处理器进行分析处理，以及按照上述的方法进行确定残次品，可以快速准确的得到检测出残次品，提高检测效率和准确率，避免人为的检测错误发生。

其中，所述滚道的侧上方对应于摄像机的拍摄区域设有向滚道喷气的喷气孔，该喷气孔连接气动装置，该气动装置连接所述主控装置；所述滚道的侧面对应所述喷气孔处适配的设有残次品收集盒；当所述主控装置确定残次品时，主控装置控制气动装置启动通过喷气孔将残次品吹入所述残次品收集盒。

其中，所述摄像机同时对多个微小环型磁性元件拍照，所述滚道的侧上方适配的设有与多个微小环型磁性元件一一对应的所述喷气孔。

其中，所述滚道分为在同一竖直面上的上滚道和下滚道。

其中，所述上滚道和下滚道的残次品收集盒分别位于下滚道的两侧。

其中，所述摄像机安装于一竖直轨道上且由一电机驱动其沿竖直轨道上下移动，所述电机连接所述主控装置。

其中，所述滚道的一端设有用于将微小环型磁性元件拨入所述滚道的拨盘，所述滚道上设有用于稳定微小环型磁性元件的定位机构。

附图说明