[发明专利]检查物体的方法、显示方法和设备有效
申请号: | 201210581468.5 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN103901489B | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 张丽;陈志强;赵自然;李强;顾建平;孙运达 | 申请(专利权)人: | 清华大学;同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | G01V5/00 | 分类号: | G01V5/00;G01N23/04;G01B15/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 王波波 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检查 物体 方法 显示 设备 | ||
1.一种在CT成像系统中对行李进行检查的方法,包括步骤:
利用所述CT成像系统获取被检查行李的断层数据;
从所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据;
基于所述三维体数据计算所述物体在三个方向上的第一深度投影图像、第二深度投影图像和第三深度投影图像,其中第三深度投影图像的投影方向与第一和第二深度投影图像的投影方向正交;
计算所述第一深度投影图像、所述第二深度投影图像和所述第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比;
基于第一到第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比来生成所述物体的形状特征参数;
利用基于形状特征参数的分类器对所述形状特征参数进行分类,得到体现所述物体的形状的量词描述;
输出至少包括所述物体的所述量词描述的语义描述;
其中,从所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据的步骤包括:
对所述断层数据进行插值,得到被检查行李的三维体数据;
对所述被检查行李的三维体数据进行无监督分割,得到多个分割的区域;
对所述多个分割的区域进行等值面提取,得到相应的等值面;和
对所述等值面进行三维表面分割,以得到被检查行李中的各个物体的三维体数据;
其中,所述量词描述包括以下中的至少一个:袋、片、块、瓶、罐、根、盒、包、和个。
2.如权利要求1所述的方法,还包括步骤:计算所述第一深度投影图像和所述第二深度投影图像的投影方向之间的夹角;
其中,所述形状特征参数还包括所述夹角。
3.如权利要求1所述的方法,还包括步骤:基于所述三维体数据计算所述物体的体积值;
其中,所述形状特征参数还包括所述体积值。
4.如权利要求1所述的方法,其中,所述第一深度投影图像与所述第二深度投影图像的投影方向正交,分别逼近所述物体投影面积最大的和最小的方向。
5.如权利要求1所述的方法,所述语义描述还包括所述物体的重量、密度、原子序数和位置中的至少之一。
6.一种在CT成像系统中行李进行检查的设备,包括:
利用所述CT成像系统获取被检查行李的断层数据的装置;
从所述断层数据生成所述被检查行李中的至少一个物体的三维体数据的装置;
基于所述三维体数据计算所述物体在三个方向上的第一深度投影图像、第二深度投影图像和第三深度投影图像,其中第三深度投影图像的投影方向与第一和第二深度投影图像的投影方向正交的装置;
计算所述第一深度投影图像、所述第二深度投影图像和所述第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比的装置;
基于第一到第三深度投影图像各自的对称性度量值、两两之间的相似性度量值以及占空比和高宽比来生成所述物体的形状特征参数的装置;
利用基于形状特征参数的分类器对所述形状特征参数进行分类,得到体现所述物体的形状的量词描述的装置;
输出至少包括所述物体的所述量词描述的语义描述的装置;
其中从所述断层数据生成所述被检查行李中至少一个物体的三维体数据的装置还包括:
对所述断层数据进行插值得到被检查行李的三维体数据的装置;
对所述被检查行李的三维体数据进行无监督分割得到多个分割的区域的装置;
对所述多个分割的区域进行等值面提取得到相应的等值面的装置;
对所述等值面进行三维表面分割以得到各个物体的三维模型的装置;
其中,所述量词描述包括以下中的至少一个:袋、片、块、瓶、罐、根、盒、包、和个。
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