[发明专利]全自动收板机的输送机构

说明书

技术领域

 本发明属于自动收板机技术领域，具体的说是涉及一种全自动收板机的输送机构。

背景技术

全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（PCB）通过输送机构和专用伺服机构，将来自现场生产线输送机构上的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的输送机构具有生产效率较低、机器运行不平稳、不能保证板面的清洁等缺点。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种生产效率高、机器运行快速平稳、能够极大的保证板面清洁的全自动收板机的输送机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动收板机的输送机构，其包括输送机机架、滚轮、输送马达、变频器和检测传感器，滚轮为两排，两排滚轮均匀设置于输送机机架上，在两排滚轮的中间设置有检测传感器，检测传感器包括10～20个感应器，在输送机机架的下部设置有输送马达和变频器。 

滚轮为不锈钢滚轮，使输送机构运行更加平稳。 

检测传感器包括14个感应器。

在输送机机架上位于滚轮的上方外侧设置有单边对齐机构。

在输送机机架上还设置有居中机构。

本发明的有益效果是：本发明的全自动收板机的输送机构采用滚轮结构的输送方式，既保证了传送的平稳，又能极大的保证了板面的清洁，而且整机结构设计紧凑，节省厂房占地面积。本发明输送结构的输送马达采用专用带减速机的工业马达，输送马达的速度范围为0.5～6m/min，能够正反转控制。本发明能够满足12pcs/minPCB生产效率的要求，高度自动化,采用专业运动控制技术，机器运行快速平稳、动作准确可靠。本发明的PCB在输送过程中手动和自动可以自由切换，整机运行噪声小，长时间不工作自动进入节能模式，环保友好。

附图说明

图1是本发明全自动收板机的输送机构的立体结构示意图；

图中：1-输送机机架；2-不锈钢滚轮；3-变频器；4-检测传感器；5-单边对齐机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细描述。

如图1所示，一种全自动收板机的输送机构，其包括输送机机架1、不锈钢滚轮2、输送马达、变频器3和检测传感器4，不锈钢滚轮2为两排，两排不锈钢滚轮2均匀设置于输送机机架1上，在两排不锈钢滚轮2的中间设置有检测传感器4，检测传感器4包括12个感应器，在输送机机架1的下部设置有输送马达和变频器3。在输送机机架1上位于不锈钢滚轮2的上方外侧设置有单边对齐机构5，在输送机机架1上还设置有居中机构。

本发明全自动收板机的输送机构的工作原理为:a、生产线有PCB流入输送机时，被输送机上的检测传感器4捕捉，传动不锈钢滚轮2动作并将PCB板运送到指定位置；b、当PCB进入到输送机第二位置感应器的感应范围后，此时的输送机速度立即加快，以便快速地将PCB送入输送机，以缩短节拍时间；c、PCB继续进入输送机，当第二只检测传感器4的下降沿信号产生时，输送机通过变频器3立即停止并反转，反转的同时，单边对齐机构5动作并校正此方向的姿态,单边对齐机构5与PCB板相接触的零部件采用金属材质能有效的释放掉PCB在加工过程中产生的静电；d、居中机构与单边对齐机构5几乎同时动作，大大的缩短了设备的节拍时间，提高了生产效率。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。