[发明专利]全自动收板机的自动识别锁定系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种用于收拢PCB板的全自动收板机，具体涉及一种全自动收板机的自动识别锁定系统。

背景技术

全自动收板机是一种输送设备，它通过辊式输送机构配合专用机械手将来自现场生产线的PCB板收到专用的倾斜板架上。在收板之后，需要采用运转小车将倾斜板架上的几块PCB板运走，以便再全自动收板机进行收板工作。全自动收板机能够自动将倾斜板架上的PCB板输送至运转小车中，为了保证PCB板能够顺利的从全自动收板机的倾斜板架上输送至运转小车中，需要通过自动识别锁定系统配合相应的机械结构将运转小车与全自动收板机锁紧。然而，现有技术中还没有一种符合要求的自动识别锁定系统。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种全自动收板机的自动识别锁定系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种全自动收板机的自动识别锁定系统，包括设置于全自动收板机上用于感应运转小车是否接近的接近传感器、用于控制机械锁机构的执行气缸动作的双作用电磁阀、设置于执行气缸上的磁性开关、用于控制机械锁机构解锁的释放按钮及中央控制器，所述接近传感器、所述双作用电磁阀、所述磁性开关、所述释放按钮均与所述中央控制器电连接。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便、快捷，节省人力。

附图说明

图1是本发明的自动识别锁定系统的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作详细描述。

如图1所示，一种全自动收板机的自动识别锁定系统，包括设置于全自动收板机上用于感应运转小车是否接近的接近传感器、用于控制机械锁机构的执行气缸动作的双作用电磁阀、设置于执行气缸上的磁性开关、用于控制机械锁机构解锁的释放按钮及中央控制器，接近传感器、双作用电磁阀、磁性开关、释放按钮均与中央控制器电连接。

工作时，作业者推来空的转运小车，将运转小车对准全自动收板机上的机械锁机构的锁定夹爪并逐步靠近全自动收板机的侧面，当安装在全自动收板机侧面的接近传感器感知到转运小车已到来并且已经进入到锁定夹爪的动作范围以内时，接近传感器将此信号传递给中央控制器，中央控制器根据程序的运行进行判断，及时输出信号给双作用电磁阀，双作用电磁阀动作，将气压动力传递给执行气缸，锁定夹爪通过专用的连接机构与执行气缸相连，执行气缸通过连接机构将力传递给锁定夹爪，从而使锁定夹爪将转运小车牢牢锁紧。锁定夹爪与连接机构的设计较为合理，使运转小车既不会被压垮，也不会松脱，恰到好处。运转小车被锁紧后，安装在执行气缸上的磁性开关将“小车已锁定”的信号反馈给中央控制器。PCB板进入运转小车内后，通过释放按钮可以使机械锁机构解锁。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。