[发明专利]塑料注塑机

说明书

技术领域

本发明涉及塑料机械制造技术领域，尤其是由一种伺服电机控制的塑料注塑机。

背景技术

目前塑料注塑机液压控制系统的动力输出部分多是采用三相异步电机加定量泵或三相异步电机加变量柱塞泵的方式；前一种方式，注塑周期中的各个动作，如开合模、顶出、加料、注射及保压，甚至待机状态对流量的要求都不同，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压节流，据统计由高压节流造成的能量损失高达36%~68%，能耗高，不经济；后一种方式较前一种方式有所改善，变量泵在三相异步电机恒速转动下，能提供从零到最大的流量，注塑机液压系统的动力输出与注塑机负载需求基本可以匹配，变量泵的输出功率是随负载的变化而变化，无高压节流溢流能量损失，特别在注射、预塑、冷却工序的节电效果较高，平均可达30~50%的节电效果，对射胶保压时间较长的厚身或大型制品，节电的优越性更加明显，达到一定的节能效果。但是这种动力输出方式仍存在不足，就是当注塑机在执行各个动作时，三相异步电机始终处于工作状态，那怕是负载很小时，虽然液压系统所需流量很小（如保压），但三相异步电机仍需不停转动，白白消耗了大量的电能。

图1所示为现有技术的塑料注塑机液压系统原理图，包括开合模模块、调模模块、顶出模块、注射座模块、注射模块、加料模块和动力输出模块，其中动力输出模块由三相异步电机和变量泵构成。 

发明内容

本发明的目的是提供一种塑料注塑机，这种塑料注塑机可以解决当塑料注塑机负载所需压力和流量较小时，驱动电机仍然消耗大量电能的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种塑料注塑机，包括开合模模块、调模模块、顶出模块、注射座模块、注射模块、加料模块和动力输出模块，所述动力输出模块由伺服电机、定量泵、伺服驱动器、压力传感器和旋转编码器构成；所述压力传感器一端接所述定量泵的输出端，另一端接所述伺服驱动器的输入端，所述旋转编码器一端接所述伺服电机的一端，另一端接所述伺服驱动器的输入端，所述伺服驱动器的输出端接所述伺服电机的控制端。      

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、当塑料注塑机负载较小或待机状态时，伺服电机转速很小甚至停止转动，节省能源消耗；

2、采用本发明的塑料注塑机液压系统油温始终保持在较低的温度，液压系统内的各种液压元件使用寿命较长；

3、由于塑料注塑机液压系统内温度较低，因此可以节省大量的冷却水；

4、塑料注塑机工作时噪音较低，工作环境安静舒适；

5、对塑料注塑机在每个动作过程中的压力、流量实施闭环控制，提高机器的控制精度。

附图说明

图1是现有技术液压原理图。

图2是本发明液压原理图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1所示为现有技术的塑料注塑机液压系统原理图，包括开合模模块1、调模模块2、顶出模块3、注射座模块4、注射模块5、加料模块6和动力输出模块7，其中动力输出模块7由三相异步电机9和变量泵8构成。 

图2所示为本发明的塑料注塑机液压系统原理图，一种塑料注塑机，包括开合模模块1、调模模块2、顶出模块3、注射座模块4、注射模块5、加料模块6和动力输出模块7，其中动力输出模块15由伺服电机11、定量泵10、伺服驱动器13、压力传感器12和旋转编码器14构成；压力传感器12的一端接定量泵10的输出端，另一端接伺服驱动器13的输入端，旋转编码器14一端接伺服电机11的一端，另一端接伺服驱动器13的输入端，伺服驱动器13的输出端接伺服电机11的控制端。

当伺服驱动器13接受到塑料注塑机电脑控制器发来的压力、流量信号后，会根据信号的大小向伺服电机11发出指令，控制伺服电机11的输出扭矩和输出转速的大小，其中压力信号与扭矩成正比，流量信号与转速成正比，即塑料注塑机需要多大的负载，伺服电机11就提供多大的转速和流量，当塑料注塑机进行到保压或者冷却动作时，由于所需转速很低甚至没有转速，此时伺服电机11几乎呈停止状态，能耗很低，从而达到节能效果。