[发明专利]基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法

权利要求书

1.一种基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法，其特征在于：具体为利用至少两个探测节点组成动态双元热释电传感器网络，从中任选其中一个探测节点作为原点、该探测节点与另一个探测节点的连线作为X轴建立二维坐标系，每个探测节点设置一个转台，每个转台上至少固定一组光电模块，光电模块包括一个双元热释电传感器和设于双元热释电传感器前方的红外透镜，转台的转速、探测节点数量以及每个转台的光电模块数量以保证动态双元热释电传感器网络探测运动目标出现至少四次为准；探测时记录热释电传感器输出的波形，利用图像差分法处理确定运动目标出现的时刻，根据运动目标出现的时刻和对应转台的转速计算出运动目标所处位置的方位角，从中任选四个时刻和对应方位角的数据，结合已知的运动目标的速度，利用几何关系列出包含有运动目标路径上某一点的坐标、运动目标运动路径斜率等未知数的方程，计算得出运动目标在这四个时刻所属时间段内的一条运动路径直线，通过多次计算另外选取包含四个时刻和对应方位角的数据，得出多条运动路径直线，从而大致确定运动目标完整路径曲线。

2.根据权利要求1所述的基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法，其特征在于：所用转台的控制装置由一个可编程控制的步进电机及其控制器组成。

3.根据权利要求1或2所述的基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法，其特征在于：记录热释电传感器输出的波形所用到的信号采集模块由一个低通滤波器、一个高精度放大器以及一个高通滤波器组成。

4.根据权利要求3所述的基于动态双元热释电传感器网络的运动目标定位方法，其特征在于：计算四个时刻对应方位角并利用方程计算运动路径曲线等数据处理工作利用单片机实现。