[发明专利]一种针对摄像机遮挡的感知方法及装置

权利要求书

1.一种针对摄像机遮挡的感知方法，所述摄像机安装在防尘罩内，其特征在于，所述防尘罩内设置有测距模块，所述方法包括如下步骤：

A）获取视频图像信息；

B）判断当前帧视频图像信息与前一帧视频图像信息是否相同，如是，保存当前帧视频图像信息并返回步骤A），否则，执行下一步骤;

C) 触发所述测距模块进行探测，并判断所述测距模块是否有信号输出，如是，执行下一步骤；否则，返回步骤A）；

E）产生并输出报警信号。

2.根据权利要求1所述的针对摄像机遮挡的感知方法，其特征在于，所述测距模块的探测方向与所述摄像机的摄像方向一致。

3.根据权利要求1或2所述的针对摄像机遮挡的感知方法，其特征在于，在所述步骤E）之前还包括：

D）判断所述测距模块的输出信号持续时间是否大于设定值，如是，执行步骤E）；否则，返回步骤A）。

4.根据权利要求3所述的针对摄像机遮挡的感知方法，其特征在于，所述步骤B)进一步包括：

B1）将当前帧视频图像信息转换为亮度信息；

B2）判断当前帧视频图像亮度信息与前一帧视频图像的亮度信息是否相同，如是，保存当前帧视频图像亮度信息并返回步骤A）；否则，执行步骤C）。

5.根据权利要求4所述的针对摄像机遮挡的感知方法，其特征在于，所述步骤B2）进一步包括如下步骤：

B21）将当前帧视频图像每一像素的亮度与前一帧视频图像对应像素的亮度进行相减并得到每一像素对应的亮度差值；

B22）统计其亮度差值大于误差阈值的像素个数，并计算大于误差阈值的像素个数占所有像素个数的百分比；

B23）判断所述百分比是否大于设定的比例阈值，如是，执行步骤C）；否则，保存当前帧视频图像亮度信息并返回步骤A）。

6.根据权利要求5所述的针对摄像机遮挡的感知方法，其特征在于，当所述测距模块被触发时，所述测距模块发出用于测距的电磁波、并当其收到由在探测方向且小于设定的探测距离阈值内的物体反射的电磁波时输出信号。

7.一种实现如权利要求1所述的针对摄像机遮挡的感知方法的装置，所述摄像机安装在防尘罩内，其特征在于，所述防尘罩内设置有测距模块，所述装置包括：

图像获取模块：用于获取视频图像信息；

图像信息判断模块：用于判断当前帧视频图像信息与前一帧视频图像信息是否相同，如是，保存当前帧视频图像信息并返回;

触发及判断模块：用于触发所述测距模块进行探测，并判断所述测距模块是否有信号输出，如无信号输出，则返回；

报警模块：用于产生并输出报警信号。

8.根据权利要求7所述的针对摄像机遮挡的感知方法的装置，其特征在于，还包括：

时间判断模块：用于判断所述测距模块的输出信号持续时间是否大于设定值，如小于设定值，则返回。

9.根据权利要求8所述的针对摄像机遮挡的感知方法的装置，其特征在于，所述图像信息判断模块进一步包括：

信息转换单元：用于将当前帧视频图像信息转换为亮度信息；

亮度信息判断单元：用于判断当前帧视频图像亮度信息与前一帧视频图像的亮度信息是否相同，如是，保存当前帧视频图像亮度信息并返回。

10.根据权利要求9所述的针对摄像机遮挡的感知方法的装置，其特征在于，所述亮度信息判断单元进一步包括：

亮度差值单元：用于将当前帧视频图像每一像素的亮度与前一帧视频图像对应像素的亮度进行相减并得到每一像素对应的亮度差值；

比例计算单元：用于统计其亮度差值大于误差阈值的像素个数，并计算大于误差阈值的像素个数占所有像素个数的百分比；

比例判断单元：用于判断所述百分比是否大于设定的比例阈值，如小于设定的比例阈值，则保存当前帧视频图像亮度信息并返回。