[发明专利]具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器

权利要求书

1.一种具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于包括焊接摆动器和焊缝跟踪传感器；焊接摆动器包括焊枪直摆装置、焊枪俯仰角装置和焊枪钟摆装置；焊枪直摆装置的前端安装有焊枪俯仰角装置，在焊枪俯仰角装置的前端安装有焊枪钟摆装置；在焊枪钟摆装置的前端安装有枪头夹具，在焊枪钟摆装置上安装有焊缝跟踪传感器并位于枪头夹具的前方。

2.根据权利要求1所述的具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于焊枪钟摆装置包括步进电机、精密减速器、摆动板和连接板；在焊枪俯仰角装置的下部内固定安装有步进电机，在步进电机的下端安装有精密减速器；步进电机的动力输出端与精密减速器的动力输入端固定连接在一起；精密减速器下端的动力输出轴上通过连接螺钉固定安装有摆动板；在摆动板的外端有安装凹槽，在安装凹槽内通过连接螺栓固定安装有与其垂直的连接板；在连接板上固定安装有枪头夹具。

3.根据权利要求2所述的具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于焊枪俯仰角装置包括连接管柱、左侧板、后顶板、右侧板、连接销轴、纵向驱动电机、减速器、主传动链轮、副传动链轮和链条；在后顶板的后部安装有焊枪直摆装置；在后顶板的前端左右间隔固定安装有相互对应的左侧板和右侧板并与后顶板之间形成安装腔体；在安装腔体的后部内由后至前依次安装有纵向驱动电机和减速器；纵向驱动电机和减速器通过连接螺栓固定安装在左侧板和右侧板上；纵向驱动电机的动力输出端与减速器的动力输入端固定连接在一起；在减速器右侧的动力输出轴上固定安装有主传动链轮；在左侧板和右侧板的前端分别有相互对应的连接通孔，在连接通孔内通过轴承安装有连接销轴，在左侧板和右侧板的前端通过连接销轴安装有连接管柱；与主传动链轮对应的连接销轴上固定安装有副传动链轮，在主传动链轮和副传动链轮安装有链条；在连接管柱的下部有开口向下的安装槽，在安装槽的下部内固定安装有步进电机。

4.根据权利要求2或3所述的具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于焊枪直摆装置包括驱动电机、主传动带轮、副传动带轮、传动带、上滑块、丝杠螺母、下滑块、导向架、传动丝杠、上滑轨和下滑轨；在导向架的后侧固定安装有横向驱动电机，在横向驱动电机的动力输出轴上固定安装有主传动带轮并位于导向架的左侧；在导向架内有开口向前的横向滑移槽，在横向滑移槽的中部通过轴承安装有传动丝杠，传动丝杠的左端穿过导向架并固定安装有副传动带轮，在主传动带轮和副传动带轮上安装有传动带；在传动丝杠上方和下方的横向滑移槽内分别固定安装有上滑轨和下滑轨；在后顶板的后端由上至下依次间隔固定安装有上滑块、丝杠螺母和下滑块；上滑块、丝杠螺母和下滑块分别安装在上滑轨、传动丝杠和下滑轨上。

5.根据权利要求2或3或4所述的具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于焊缝跟踪传感器包括定位卡套、连接装置、摄像头安装板、夹具开口套、摄像头和一字线激光器；在连接管柱下方的精密减速器的外部固定安装有定位卡套；在定位卡套的左右两侧分别铰接安装有相互对应的连接装置并位于枪头夹具外侧；在两个连接装置的内部下端铰接安装有摄像头安装板，在摄像头安装板的前部有上下相通的安装通孔，在安装通孔内安装有镜头向下的摄像头；在摄像头安装板的后部有与安装通孔相通的开口并将其分隔成左夹板和右夹板；在左夹板和右夹板的后端分别有左凸块和右凸块；在夹具开口套后部内安装有两个平行的一字线激光器，在夹具开口套的左部前端和右部前端分别有凸起的开口套挂耳，开口套挂耳通过销钉安装在左凸块和右凸块之间并将摄像头和一字线激光器分别紧固在安装通孔和夹具开口套内。

6.根据权利要求4所述的具有焊缝跟踪功能的焊接摆动器，其特征在于焊缝跟踪传感器包括定位卡套、连接装置、摄像头安装板、夹具开口套、摄像头和一字线激光器；在连接管柱下方的精密减速器的外部固定安装有定位卡套；在定位卡套的左右两侧分别铰接安装有相互对应的连接装置并位于枪头夹具外侧；在两个连接装置的内部下端铰接安装有摄像头安装板，在摄像头安装板的前部有上下相通的安装通孔，在安装通孔内安装有镜头向下的摄像头；在摄像头安装板的后部有与安装通孔相通的开口并将其分隔成左夹板和右夹板；在左夹板和右夹板的后端分别有左凸块和右凸块；在夹具开口套后部内安装有两个平行的一字线激光器，在夹具开口套的左部前端和右部前端分别有凸起的开口套挂耳，开口套挂耳通过销钉安装在左凸块和右凸块之间并将摄像头和一字线激光器分别紧固在安装通孔和夹具开口套内。