[发明专利]一种用于电驱动矿车的电制动控制方法

权利要求书

1.一种用于电驱动矿车的电制动控制方法，所述电驱动矿车包括连接的发动机（1）和发电机（2），与母线（5）连接的发电机（2）、电阻栅（3）和电机（4），其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，取得制动时电机（4）的制动功率；

步骤2，获取电阻栅（3）的最小功率；

步骤3，判断制动功率与电阻栅（3）的最小功率的大小，如制动功率大于或等于最小功率，开启电阻栅（3）；如制动功率小于最小功率，计算制动功率与最小功率的差额，根据差额开启发动机（1），带动发电机（2）发出相应的电能，并将所发出的电能传递至电阻栅（3），开启电阻栅（3）。

2.如权利要求1所述的电制动控制方法，其特征在于，所述步骤2中还包括设定电制动的最小启动功率；判断制动功率与最小启动功率的大小，如制动功率大于最小启动功率，进行电制动；如制动功率不大于最小启动功率，进行机械制动。

3.如权利要求2所述的电制动控制方法，其特征在于，所述步骤3中还包括设定电阻栅（3）最高温度，获取电阻栅（3）的制动温度，如制动功率小于最小功率且电阻栅（3）的制动温度低于最高温度，关闭发动机（1）；如制动功率小于最小功率且电阻栅（3）的制动温度高于最高温度，开启发动机（1）带动发电机（2）发电。

4.如权利要求3所述的电制动控制方法，其特征在于，所述步骤3中通过制动踏板、马达转速及马达转矩计算出制动功率。

5.如权利要求4所述的电制动控制方法，其特征在于，所述电机（4）通过逆变器（7）与连接母线（5）连接。

6.如权利要求5所述的电制动控制方法，其特征在于，所述母线（5）上还设有控制器（6）。