[发明专利]一种轻型机械手转动关节无效
| 申请号： | 201210582942.6 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103072144A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 袁祖六 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴南*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 机械手 转动 关节 | ||
1.一种轻型机械手转动关节，其特征在于：包含法兰轴（1）、向心推力轴承（2）、支架（3）、转动机构，法兰轴外圆柱面（10）与向心推力轴承的内表面（7）固定连接，向心推力轴承外表面（6）与支架内孔壁（4）固定连接,转动机构的外壳安装在支架（3）上，转动机构的轴（13）与法兰轴内圆柱面（11）固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种轻型机械手转动关节，其特征在于：支架（3）上设有固定孔（5）。
3.一种轻型机械手转动关节，其特征在于：包含法兰轴（1）、第二种实施例支架（15）、第一轴承（12）、第二轴承（14）、转动机构，第一轴承（12）的外圆柱面与左内孔（16）的内壁固定相连，第二轴承（14）的外圆柱面与右内孔（17）的内壁固定相连，电机轴（13）一端的外圆柱面与第二轴承（14）的内圆柱面固定相连，法兰轴外圆柱面（10）与第一轴承（12）的内圆柱面固定相连，转动机构的轴（13）另一端与法兰轴内圆柱面（11）固定相连。
4.根据权利要求3所述的一种轻型机械手转动关节，其特征在于：第二种实施例支架（15）上设有固定孔（5）。
5.根据权利要求3或4所述的一种轻型机械手转动关节，其特征在于：第一轴承（12）为向心轴承，第二轴承（14）为推力轴承。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种轻型机械手转动关节，其特征在于：法兰轴（1）上设有安装孔（9）。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种轻型机械手转动关节其特征在于：所述的转动机构为步进电机。
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