[发明专利]一种气控式印刷头及其气动控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种气控式印刷头，包括印刷刮条气动升降及复位抬升单元（1）和涂墨刮板气动升降及复位抬升单元（2）；其特征在于：

所述印刷刮条气动升降及复位抬升单元（1）包括前基座（3）、印刷滑座（6）、印刷双行程驱动气缸（11）、印刷缸座（12）以及相对前基座（3）上安装的运动载体：印刷刮条装置；所述印刷双行程驱动气缸（11）固定于前基座（3）上连接的印刷缸座（12）上，在印刷双行程驱动气缸（11）的上、中、下位置处分别设有印刷接口一（7）、印刷接口二（8）、印刷接口三（9）；在前基座（3）两侧平行固定有印刷直线导轨副（5），印刷滑座（6）通过其下边框内侧固定的印刷浮动接头（10）与印刷双行程驱动气缸（11）连接，并通过所述印刷直线导轨副（5）与前基座（3）滑动配合，所述印刷滑座（6）的上边框的固定有用于调节其硬性定位的印刷调节螺钉（4）；

所述印刷刮条装置包括印板体（13）、刮条压板（15）、刮条夹板（17）、刮条（16）、印刷定位轴（18）、印刷锁紧螺钉（14）和印刷轴承（19）；所述印板体（13）位于印刷滑座（6）下边框的缺口位置处，刮条压板（15）固定在印板体（13）的下端缺口处，刮条夹板（17）与所述刮条压板（15）对接固定；所述印刷定位轴（18）分别穿过印刷滑座（6）的下边框及印板体（13），所述印板体（13）中在对应印刷定位轴（18）的位置处嵌入安装有印刷轴承（19），所述刮条（16）卡接在刮条压板（15）及刮条夹板（17）对接形成的插槽处；

所述涂墨刮板气动升降及复位抬升单元（2）包括后基座（20）、涂墨滑座（21）、涂墨缸座（29）和相对后基座（20）上安装的运动载体：涂墨滑座装置；所述涂墨双行程驱动气缸（28）固定于后基座（20）上连接的涂墨缸座（29）上，所述涂墨缸座（29）顶部固定有涂墨定轴（30），在涂墨双行程驱动气缸（28）的上、中、下位置处分别设有涂墨接口一（22）、涂墨接口二（23）、涂墨接口三（24）；在后基座（20）两侧平行固定有涂墨直线导轨副（32），涂墨滑座（21）通过其下边框内侧固定的涂墨浮动接头（27）与涂墨双行程驱动气缸（28）连接，并通过所述涂墨直线导轨副（5）与后基座（3）滑动配合，涂墨滑座（21）上边框固定有用于调节其柔性定位的涂墨调节螺钉（31）；

所述涂墨刮板装置包括涂板体（35）、涂墨支轴（36）、涂墨板（37）、涂墨锁紧螺钉（38）、涂墨定位轴（33）和涂墨轴承（34）；所述涂板体（35）位于涂墨滑座（21）下边框的缺口位置处，涂墨定位轴（33）分别穿过涂板体（35）以及涂墨滑座（21）的下边框，所述涂板体（35）中在对应涂墨定位轴（33）的位置处嵌入安装有涂墨轴承（34），所述涂板体（35）的两边分别固定有用于连接涂墨板（37）的涂墨支轴（36），并通过涂墨锁紧螺钉（38）锁定，所述角座（25）分别固定于涂墨滑座（21）两侧的外边框，其上的角座调节螺钉（26）与涂板体（35）固定连接。

2.一种控制上述权利要求1中所述的气控式印刷头的气动控制系统，其特征在于： 

所述气动控制系统由印刷压力执行单元、涂墨压力执行单元、印刷刮条复位抬升执行单元以及涂墨刮板复位抬升执行单元四部分构成；

所述印刷压力执行单元由电磁比例阀（PID）、单电控两位三通阀（SY2）、印刷双行程驱动气缸（11）、印刷浮动接头（10）、精密减压阀（Q2）以及单向节流阀（Q3）与气源连接构成气控回路；所述单向节流阀（Q3）共设有三个，分别与印刷接口一（7）、印刷接口二(8)、印刷接口三（9）连接；

所述涂墨压力执行单元由单电控两位三通阀（SY3）、涂墨双行程驱动气缸（28）、涂墨浮动接头（27）、精密减压阀（Q1、Q2）、单向节流阀（Q4）与气源连接构成气控回路；所述单向节流阀（Q4）共设有三个，分别与涂墨接口一（22）、涂墨接口二(23)、涂墨接口三（24）连接；

所述印刷刮条复位抬升执行单元由单电控两位三通阀（SY1）、印刷双行程驱动气缸（11）、印刷浮动接头（10）、单向节流阀（Q3）、精密减压阀（Q2）与气源连接构成气控回路；

所述涂墨刮板复位抬升执行单元由单电控两位三通阀（SY1）、涂墨双行程驱动气缸（28）、涂墨浮动接头（27）、单向节流阀（Q4）、精密减压阀（Q2）与气源连接构成气控回路。