[发明专利]一种起重机及其起重臂系统

权利要求书

1.一种起重臂系统，包括主臂、变幅副臂、牵拉部件、前桅杆（4）、后桅杆（2）、第一连接架（6）和第二连接架（3），所述主臂与变幅副臂通过第一连接架（6）和第二连接架（3）铰接，其特征在于，还包括防前倾杆（1），所述防前倾杆（1）的一端与第一连接架（6）和后桅杆（2）两者之一铰接，另一端与第一连接架（6）和后桅杆（2）两者中的另一者滑动连接，所述防前倾杆（1）用于在所述后桅杆（2）到达预定位置时阻止所述后桅杆（2）继续往所述前桅杆（4）的方向转动。

2.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，还包括辅助杆（7），所述辅助杆（7）的一端铰接于防前倾杆（1）的中间部位，其另一端铰接于后桅杆（2）上。

3.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，还包括具有多个铰接孔的第一连接座（9），所述防前倾杆（1）通过第一连接座（9）与后桅杆（2）或第一连接架（6）铰接。

4.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，还包括第二连接座（5），第二连接座（5）上设有滑动卡槽，所述防前倾杆（1）通过所述第二连接座（5）与所述后桅杆（2）或第一连接架（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，所述第一连接架（6）和/或所述后桅杆（2）上设置有滑槽，所述防前倾杆（1）的一端与所述滑槽滑动配合连接。

6.根据权利要求1所述的起重臂系统，其特征在于，所述第一连接架（6）包括连接杆（60）；所述后桅杆（2）包括侧立杆（8）；所述防前倾杆（1）的两端分别与连接杆（60）和侧立杆（8）连接，且所述防前倾杆（1）、连接杆（60）和侧立杆（8）均位于竖直面内。

7.一种起重机，包括底盘，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的起重臂系统，所述起重臂系统设于所述底盘上。

8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述底盘包括轮式行走机构。

9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述底盘包括履带式行走机构。