[发明专利]柔性管导向装置及桩工机械

说明书

技术领域

本发明涉及柔性管导向技术领域，特别涉及一种柔性管导向装置及桩工机械。

背景技术

连续墙抓斗的卷管器主要用于输送液压胶管，保证液压胶管与工作装置保持随动状态。具体而言，在施工过程中，抓斗的开、闭由抓斗上部的主油缸组成的连杆机构来完成，而为主油缸动作提供动力的压力油由缠绕在卷管器上的液压胶管供给，该液压胶管长达数十米（基本上都在90米左右），液压胶管的一端固定在工作装置上，另一端缠绕在卷管器上，当连续墙抓斗开、闭时，液压胶管内压力突然升高，引起液压胶管的长度发生变化（一般长度变小），从而引起液压胶管的拉力迅速增大，造成卷盘翻转引起甩管现象，并容易对液压胶管以及与卷管器驱动连接的减速机造成损害，进而严重影响整机施工进程。

因此，如何针对现有的柔性管导向装置进行改进，以便进一步适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种柔性管导向装置及桩工机械，以解决现有的液压胶管在供油时因长度变化而造成严重影响的问题。

一方面，本发明提供了一种柔性管导向装置，该柔性管导向装置包括导向轮、第一摆臂和第一阻尼杆，其中：所述导向轮安装于所述第一摆臂的第一端，所述第一阻尼杆的第一端铰接于所述第一摆臂，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆的第二端用于连接于安装位置；或者，所述导向轮安装于所述第一阻尼杆的第一端，所述第一摆臂的第一端铰接于所述第一阻尼杆，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆的第二端用于连接于安装位置；或者，所述第一阻尼杆和所述第一摆臂的第一端分别连接于所述导向轮，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆的第二端用于连接于安装位置。

进一步地，所述导向轮铰接于所述第一摆臂或者所述第一阻尼杆的第一端。

进一步地，还包括第二摆臂和第二阻尼杆；所述第二摆臂和所述第二阻尼杆的第一端用于铰接于安装位置；所述第一摆臂、所述第一阻尼杆和所述第二阻尼杆的第二端分别铰接于第二摆臂。

进一步地，各铰接点的转动轴线平行。

进一步地，所述第一摆臂和所述第一阻尼杆布置于所述第二摆臂的一侧，所述第二阻尼杆布置于所述第二摆臂的另一侧。

进一步地，所述第一阻尼杆和所述第二阻尼杆为液压杆、气压杆或者弹簧阻尼杆。

另一方面，本发明还提供了一种桩工机械，该桩工机械包括臂架、与该臂架固定的卷管器以及缠绕于该卷管器上的柔性管，还包括上述任一项所述的柔性管导向装置，该柔性管导向装置安装于所述臂架上，所述柔性管的放出端绕过所述柔性管导向装置的导向轮。

进一步地，所述柔性管导向装置的数目为至少两个，绕过两个相邻的柔性管导向装置的柔性管呈S型或者反S型布置。

进一步地，所述柔性管导向装置的数目为两个。

进一步地，所述桩工机械为连续墙抓斗。

在使用过程中，可将本发明的柔性管导向装置安装于柔性管经过的位置，由柔性管绕过导向轮，当柔性管的长度变小时，柔性管拉紧，对导向轮的作用力增加，使阻尼杆两端的作用力发生变化，从而驱动阻尼杆伸长或者缩短，使导向轮相对于摆臂发生摆动，以适应柔性管拉紧的趋势，当柔性管恢复初始长度时，在阻尼杆的内部阻尼机构的作用下，导向轮将恢复至初始位置，使柔性管保持初始的拉紧力，这样能够有效避免卷管器在柔性管长度变小时发生过度翻转而产生甩管现象，也能够避免对减速机、柔性管造成损害，保证了施工过程的正常进行。

本发明的桩工机械上设置有上述的柔性管导向装置，由于上述的柔性管导向装置具有上述技术效果，因此该桩工机械也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种柔性管导向装置在第一状态的结构示意图；

图2为图1所示柔性管导向装置在第二状态的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种桩工机械在第一状态的结构示意图；

图4为图3所示桩工机械在第二状态的结构示意图。

符号说明：

1导向轮

2第一摆臂

3第一阻尼杆

4第二摆臂

5第二阻尼杆

10柔性管

20卷管器

30臂架

40、50柔性管导向装置

60托架导向轮

具体实施方式