[发明专利]一种机械臂防撞装置

说明书

技术领域

本发明涉及将产品送至机床加工的机械手设备领域，特别涉及一种机械臂防撞装置。

背景技术

所述机械臂可以将产品装卸在产品或者车床的三爪上，此工序无需工作人员操作，非常方便。但是常常也发生一些问题：机械臂容易与三爪或者三爪上的产品相撞，相撞后车床和机械臂仍然在继续工作。不但使机械臂和产品部件进一步损坏，维修成本增大，而且还可能会对操作人员造成伤害，存在安全隐患。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是要解决机械臂与三爪或三爪上的产品相撞后，车床和机械臂仍在工作的问题。

（二）技术方案

为解决上述问题，本发明提出一种机械臂防撞装置，包括机械臂、固定板和旋转板；所述机械臂垂直安装在旋转板上，所述旋转板平行套在固定板的上方其中一端与固定板旋转连接，另一端与固定板上的缺口形成空腔，所述空腔内设置有感应器，所述感应器用于感应空腔高度。

作为本发明的进一步改进，在所述空腔外侧两侧设置有拉簧，所述两端的拉簧一端与旋转板通过螺钉连接，另一端与固定板通过螺钉相连。

作为本发明的进一步改进，所述旋转板包含有U型槽，所述U型槽平行套在固定板的上方，其中一端与固定板旋转连接，另一端与固定板上的缺口形成空腔。

作为本发明的进一步改进，所述U型槽与固定板为逆时针旋转。

（三）有益效果

本发明的机械臂防撞装置，通过将机械臂设置成旋转结构，并设置一个感应器，使感应器可以通过机械臂因与车床三爪或者三爪上的产品相撞后引起逆时针旋转让空腔高度增高使感应器无法收到感应，所述感应器便会把信息传递给整个设备的操作系统，从而让整个车床和机械臂停止工作并报警，避免了机械臂与车床的进一步损坏，减少了维修成本，又防止操作人员在不知情的情况下受伤，增强了安全性能。

附图说明

图1为本发明的机械臂防撞装置的立体图；

图2为本发明的机械臂防撞装置的结构示意图；

图3为本发明图2中A-A的剖视图；

图4为本发明的旋转板的立体图；

图5为本发明的机械臂防撞装置与车床相撞的结构示意图。

图中1为机械臂、2为固定板、3为旋转板、4为感应器、5为拉簧、6为空腔、7为U型槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，一种机械臂防撞装置，包括机械臂1、固定板2和旋转板3；所述机械臂1垂直安装在旋转板3上，所述旋转板3包含有U型槽7，所述U型槽7平行套在固定板2的上方，其中一端与固定板2逆时针旋转连接，另一端与固定板2上的缺口形成空腔6，通过机械臂1设置成旋转结构，并设置一个感应器4，所述感应器4用于感应空腔6高度。使感应器4可以通过机械臂1因与车床三爪或者三爪上的产品相撞后引起旋转而受到感应，从而让整个车床和机械臂停止工作并报警。在所述空腔6外侧两侧设置有拉簧5，所述两端的拉簧5一端与旋转板3通过螺钉连接，另一端与固定板2通过螺钉相连，通过拉簧5可以使机械臂1复位。

实施例：如图5所示当机械臂1下降与车床三爪上的产品相撞时，所述机械臂1受力通过旋转板3逆时针旋转，所述空腔6高度增高，因而超出了感应器4的反应距离，所述感应器4便发给信息整个设备上的操作系统，操作系统便会开启急停报警功能，以便提示工作人员，避免了机械臂1与车床的进一步损坏，减少了维修成本，又防止操作人员在不知情的情况下受伤，增强了安全性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。