[发明专利]永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法

权利要求书

1.一种永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法，其特征在于，包含下列步骤：

（a）依据该永磁同步马达的相数，于该永磁同步马达的相对相绕组之间，重复施加具有脉宽调制的电压向量脉波列于该永磁同步马达，直到相电流达到相同的一设定的放电电流时，再切离所施加的该电压向量；

（b）在所施加的该电压向量切离后的一设定的放电时间，测量该等绕组的放电电流大小；以及

（c）依据所测量的该等相绕组的该等放电电流大小，判断该永磁同步马达的磁极初始位置。

2.根据权利要求1所述的永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法，其特征在于，步骤（a）还包含有：

于第一次所施加的电压向量脉波列的脉波导通占空比内，该永磁同步马达其中的一相绕组连接至一直流电源正端，另一相绕组连接至一直流电源负端，其它相绕组则浮接；

于第二次所施加的电压向量脉波列的脉波导通占空比内，将原本连接至该直流电源负端的该相绕组连接至该直流电源正端，并将原本浮接的相绕组其中之一连接至该直流电源负端，其它相绕组则浮接；以及

依据该永磁同步马达的相数，重复施加具有脉宽调制的电压向量的脉波列于该永磁同步马达的该等绕组。

3.根据权利要求2所述的永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法，其特征在于，步骤（a）还包含有：

该施加的电压向量脉波列的占空比，能使该等绕组的电流上升，但该永磁同步马达不会产生转动。

4.根据权利要求2所述的永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法，其特征在于，步骤（b）还包含有：

该测量该等绕组放电电流大小的方法，测定连接至该直流电源正端的绕组对每一脉波列结束后的该设定的放电时间，其电流下降的幅度，并比较各电流下降幅度。

5.一种永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法，其特征在于，包含下列步骤：

（a）依据该永磁同步马达的相数，于该永磁同步马达的相对相绕组之间，重复施加具有脉宽调制的电压向量脉波列于该永磁同步马达，直到相电流达到相同的一设定的放电电流时，再切离所施加的该电压向量；

（b）在所施加的电压向量切离后，测量该等绕组到达相同放电电流时的放电时间；以及

（c）依据所测量的该到达相同放电电流时的放电时间，判断该永磁同步马达的磁极初始位置。

6.根据权利要求5所述的永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法，其特征在于，步骤（a）还包含有：

于第一次所施加的电压向量脉波列的脉波导通占空比内，该永磁同步马达其中的一相绕组连接至一直流电源正端，另一相绕组连接至一直流电源负端，其它相绕组则浮接；

于第二次所施加的电压向量脉波列的脉波导通占空比内，将原本连接至该直流电源负端的该相绕组连接至该直流电源正端，并将原本浮接的相绕组其中的一连接至该直流电源负端，其它相绕组则浮接；以及

依据该永磁同步马达的相数，重复施加具有脉宽调制的电压向量的脉波列于该永磁同步马达的该等绕组。

7.根据权利要求6所述的永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法，其特征在于，步骤（a）还包含有：

该施加的电压向量脉波列的占空比，能使该等绕组的电流上升，但该永磁同步马达不会产生转动。

8.根据权利要求6所述的永磁同步马达的磁极初始位置侦测方法，其特征在于，该测量该等绕组到达相同放电电流时的放电时间的方法，测定连接至该直流电源正端的绕组对每一脉波列结束后，其电流下降至一固定参考位准的时间，并比较各放电时间。

9.一种侦测磁极初始位置的控制流程，其特征在于，包含有下列步骤：

首先设定一基准值为零；

判断该基准值是否等于所侦测的一永磁同步马达的相数；

若该基准值不等于该相数，则进行两相励磁及电流递减，并且记录一放电电流或一放电时间；将基准值累加1，并改变励磁相，而后重复判断该基准值是否等于该相数，直到该基准值等于该相数为止；以及

根据所记录的放电电流或放电时间，通过查表得到该永磁同步马达的磁极初始位置。

10.根据权利要求9所述的侦测磁极初始位置的控制流程，其特征在于，该两相励磁及电流递减的控制流程还包含有下列步骤：

判断相电流是否达到一设定值；

若相电流未达到设定值，则将送电相通过开关采用脉宽调变方式导通，而受电相则通过开关采用全周期导通；

而后改变脉宽调变占空比，再重复判断相电流是否达到该设定值，直到相电流达到该设定值为止；以及

若判断相电流达到该设定值，则将该送电相及该受电相关闭，并且记录该放电电流或该放电时间。