[发明专利]旋挖钻机、旋挖钻机的辅助施工系统及方法

权利要求书

1.一种旋挖钻机的辅助施工系统，包括控制器（4）、液压泵（3）、用于驱动液压泵（3）的发动机、由所述液压泵（3）驱动的动力头马达（8）和加压油缸（6），其特征在于，还包括用于所述发动机的转速控制器以及用于控制所述液压泵（3）功率的电比例功率阀（10），所述转速控制器和电比例功率阀（10）与所述控制器（4）信号连接，所述控制器（4）通过所述转速控制器控制发动机的功率以控制加压油缸（6）或动力头马达（8）的功率，或通过所述电比例功率阀（10）控制液压泵（3）的功率以控制加压油缸（6）或动力头马达（8）的功率。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的辅助施工系统，其特征在于，还包括设置在所述液压泵（3）与所述动力头马达（8）之间油路上的第一多路阀（2.1）、设置在所述液压泵（3）与所述加压油缸（6）之间油路上的第二多路阀（2.2）以及用于所述第一多路阀（2.1）和第二多路阀（2.2）的先导控制的四个电比例减压阀，所述四个电比例减压阀与所述控制器（4）信号连接，所述控制器（4）通过所述电比例减压阀控制第一多路阀（2.1）以控制所述动力头马达（8）的功率，所述控制器（4）通过所述电比例减压阀控制第二多路阀（2.2）以控制所述加压油缸（6）的功率。

3.根据权利要求2所述的旋挖钻机的辅助施工系统，其特征在于，还包括用于检测所述动力头马达（8）的转速的第二转速传感器（9.1）、设置在所述加压油缸（6）的加压油路上的压力传感器，所述第二转速传感器（9.1）和压力传感器与所述控制器（4）信号连接。

4.根据权利要求3所述的旋挖钻机的辅助施工系统，其特征在于，还包括用于检测所述加压油缸（6）伸出长度的位移传感器和用于检测检测旋挖钻机的钻斗工作深度的深度传感器，所述位移传感器及深度传感器与所述控制器（4）信号连接。

5.根据权利要求4所述的旋挖钻机的辅助施工系统，其特征在于，还包括用于所述加压油缸（6）的电比例溢流阀，所述电比例溢流阀与所述加压油缸（6）的无杆腔连通并与所述控制器（4）信号连接。

6.根据权利要求5所述的旋挖钻机的辅助施工系统，其特征在于，所述第一多路阀（2.1）和第二多路阀（2.2）为正流量控制多路阀、负流量控制多路阀或负载敏感多路阀。

7.根据权利要求6所述的旋挖钻机的辅助施工系统，其特征在于，所述第一转速传感器和第二转速传感器（9.1）为霍尔接近开关或光电开关。

8.根据权利要求6或7所述的旋挖钻机的辅助施工系统，其特征在于，所述位移传感器（7）为拉绳传感器或磁环传感器。

9.一种旋挖钻机的辅助施工方法，其特征在于，采用如权利要求8所述的旋挖钻机的辅助施工系统，包括以下步骤：

步骤A、设置钻斗斗深a为参考钻机深度，设置加压油缸（6）最大伸出长度b为加压油缸（6）至终点参考值，设置理想的动力头转速范围Vx为参考转速；

步骤B、当主卷扬下放至孔底时，施工开始，此时记录初始深度值c为参考深度值，当钻进深度增加了钻斗斗深a时钻进结束；

步骤C、施工钻进时，当加压油缸（6）伸出长度到达设置的最大伸出长度b时，本次加压行程结束，所述控制器（4）控制所述第二多路阀的电比例减压阀使加压油缸（6）的伸出长度为0，即令加压油缸（6）缩回，然后再次加压使加压油缸（6）伸出；

步骤D、施工钻进时，控制器（4）根据动力头马达（8）的转速调整所述电比例溢流阀的压力，当调节压力至最低或最高依然无法增加或降低动力头马达（8）的转速时，此时通过调整发动机转速和/或液压泵（3）的功率从而调整加压压力和动力头转速，进而控制钻进速度和效率。

10.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机设置有如权利要求1至8中任意一项所述的旋挖钻机的辅助施工系统。