[发明专利]滞环切换的自适应电机转速测量方法

权利要求书

1.滞环切换的自适应电机转速测量方法，适用于安装有增量式光电编码器的电机，其特征在于它由下述步骤实现： 

步骤001：开始； 

步骤002：利用滞环切换方法判断转速n属于哪一转速段VS； 

步骤003：根据转速段VS自适应设置下一测量周期编码器脉冲数NP； 

步骤004：测量NP个编码器脉冲的时间长度Tb； 

步骤005：计算电机转速n； 

返回步骤002。 

2.如权利要求1所述的步骤002利用滞环切换方法判断转速n属于哪一转速段VS，其特征在于，将电机额定转速范围内转速分为N+1个转速段，每两个相邻的转速段形成一个切换滞环，N+1个转速段共有N个切换滞环，设第k（k=1,2，...N）个切换滞环的上限转速值为H(k)，下限转速值为L(k)，中间转速值为S(k)，则VS(k-1)转速段的转速范围从L(k-1)到H(k)，VS(k)转速段的转速范围从L(k)到H(k+1)，VS(k+1)转速段的转速范围从L(k+1)到H(k+2)，其中，从L(k)到H(k)间转速既属于VS(k-1)转速段又属于VS(k)转速段，形成第k个切换滞环，从L(k+1)到H(k+1)间转速既属于VS(k)转速段又属于VS(k+1)转速段，形成第k+1个切换滞环，因此，判断当前转速n属于哪一转速段VS，具体步骤为： 

步骤201：判断转速n大小； 

步骤202：如果n>H(k)且n<L(k+1)，则转速n属于VS(k)转速段； 

步骤203：如果n>=L(k)且n<=H(k)，转速n在第k个切换滞环内，则判断上一周期转速段L_VS是哪一转速段； 

步骤204：如果L_VS=VS(k-1)，则转速n属于VS(k-1)转速段； 

步骤205：如果L_VS=VS(k)，则转速n属于VS(k)转速段； 

步骤206：如果L_VS!=VS(k-1)且L_VS!=VS(k)，则判断电机是处于加速还是减速状态； 

步骤207：如果是加速，则转速n属于VS(k-1)转速段； 

步骤208：如果是减速，则转速n属于VS(k)转速段； 

步骤209：如果n>=L(k+1)且n<=H(k+1)，转速n在第k+1个切换滞环内，则判断上一周期转速段L_VS是哪一转速段； 

步骤210：如果L_VS=VS(k+1)，则转速n属于VS(k+1)转速段； 

步骤211：如果L_VS=VS(k)，则转速n属于VS(k)转速段； 

步骤212：如果L_VS!=VS(k)且L_VS!=VS(k+1)，则判断电机是处于加速还是减速状态； 

步骤213：如果是加速，则转速n属于VS(k)转速段； 

步骤214：如果是减速，则转速n属于VS(k+1)转速段； 

确定转速n所属转速段后，进入步骤003。 

3.如权利要求1所述的步骤003根据转速段VS自适应设置下一测量周期编码器脉冲数NP，其特征在于，事先对每一转速段对应的设置编码器脉冲数NP_x（x=0,1,2…N-1,N），然后，自适应的根据转速段VS，设置下一测量周期编码器脉冲数NP，具体步骤是： 

步骤301：如果，VS=0，则设置下一测量周期编码器脉冲数NP为NP₀； 

步骤302：如果，VS=1，则设置下一测量周期编码器脉冲数NP为NP₁； 

步骤303：如果，VS=2，则设置下一测量周期编码器脉冲数NP为NP₂； 

步骤304：如果，VS=N-1，则设置下一测量周期编码器脉冲数NP为NP_N-1； 

步骤305：如果，VS=N，则设置下一测量周期编码器脉冲数NP为NP_N； 

4.如权利要求1所述的步骤005计算电机转速n，其特征在于，根据编码器脉冲数NP，NP个脉冲的时间长度Tb和编码器线数m，利用公式（1）计算电机转速n， 

其中，Tb单位为秒(s)，n单位为转每分钟(rpm)。 

5.如权利要求2所述的切换滞环个数N，一般取6-9。